КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Курсовой проект. Управление закупкамиУправление закупками Ценообразование Подсистема ценообразования позволяет коммерческому директору и руководителю отдела продаж определять и реализовывать ценовую политику предприятия в соответствии с имеющимися аналитическими данными о спросе и предложении на рынке. Основные функциональные возможности подсистемы: · построение различных схем формирования цен и скидок; · формирование отпускных цен с учетом плановой себестоимости продукции и нормы прибыли; · контроль соблюдения сотрудниками предприятия установленной ценовой политики; · хранение информации о ценах конкурентов; · хранение информации о ценах поставщиков, автоматическое обновление закупочных цен; · сопоставление отпускных цен предприятия с ценами поставщиков и конкурентов;
Для производственных предприятий, имеющих собственные магазины и розничные торговые точки, в конфигурации предусмотрены возможности управления розничной торговлей. Розничная торговля может осуществляться с любого из складов – оптового, розничного или неавтоматизированной торговой точки. Учет товаров в неавтоматизированных торговых точках ведется по фиксированным розничным ценам. Реализована возможность подключения торгового оборудования: сканеры, терминалы сбора данных, дисплеи покупателя, электронные весы, ККМ в режимах "фискальный регистратор", "off-line" и "on-line". Система позволяет производить оценку стоимостных запасов в розничных ценах, сравнивать объемы и прибыльность продаж в различных магазинах (торговых точках), контролировать правильность поступления выручки от магазинов и торговых точек.
Для обеспечения качества производимой продукции, обеспечения беспрерывного снабжения производства материалами и выполнения заказов в соответствии с запланированными сроками без превышения плановой себестоимости, важной задачей является эффективное управление закупками ТМЦ. Подсистема обеспечивает менеджеров, отвечающих за снабжение, информацией, необходимой для своевременного принятия решений о пополнении запасов ТМЦ, для снижения затрат на закупки и четкой организации взаимодействия с поставщиками.
дисциплина Теория автоматического управления «Проектирование и расчет системы автоматического регулирования»
Выполнил: студент Калуш Д.А.
Группа: СОД 2-11-1
Принял преподаватель Патюков В. Г.
Красноярск 2013 Содержание 1. Расчётная схема САР…………………………………………………………………….3 Технические требования к разрабатываемой системе..…………………………………..3 2. Разработка структурной схемы САР ………………..………………………………….4 3. Статический расчёт системы……………………………………………………….……4 4. Исследование устойчивости системы ………………..………………………………...5 5. Построение логарифмических частотных характеристик ……………….………..…...7 6. Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики......8 7. Выбор и расчет корректирующих звеньев ………………………...…………………...10
1. Расчётная схема САР
Рисунок 1 – Упрощённая схема системы О – объект регулирования; Дв – двигатель; ТП – тиристорный преобразователь; У – усилитель; Д – датчик; КУ – корректирующее устройство.
Технические требования к разрабатываемой системе: · Мощность двигателя Pн = 6,2 кВт; · Ток якоря номинальный Iн = 32 А; · Скорость вращения двигателя номинальная nн = 1000 об/мин; · Сопротивление якорной цепи двигателя Rяц = 0,8 Ом; · Индуктивность якорной цепи двигателя Lяц = 0,025 Гн; · Момент инерции системы электропривода, приведённый к якорю двигателя J = 0,32 кг∙м2; · Постоянная времени объекта управления T0 = 1,632 с; · Диапазон регулирования скоростей D = 6:1; · Статическая ошибка регулирования выходного параметра δ = 2,5 %; · Допускаемое перерегулирование Ϭ = 20 %; · Время регулирования tр = 3 с; · Напряжение якоря двигателя номинальное Uн = 220 В; · Произведение коэффициентов передачи объекта и датчика k0∙kД = 0,1 В∙с/рад; · Коэффициент передачи тиристорного преобразователя kтп = 30 А/В; · Электромеханическая постоянная времени двигателя Tэм = 0,058 с.
2. Разработка структурной схемы САР.
Номинальная скорость вращения двигателя: Ωн = .
Коэффициент передачи электродвигателя: kдв = .
Электромагнитная постоянная якорной цепи двигателя: Тяц =
Электромеханическая постоянная времени двигателя: Найденные значения Тяц и Tэм сравниваются. , значит электродвигатель представляет собой колебательное звено с передаточной функцией:
подставляем численные значения:
На основании полученных передаточных функций строим структурную схему САР. При эта схема имеет вид:
Рисунок 1 – Структурная схема САР
3. Статический расчёт системы.
Относительное изменение скорости электродвигателя:
подставим численные значения:
Требуемый коэффициент передачи САР:
Требуемый коэффициент передачи регулятора:
4. Исследование устойчивости системы. На основе полученной структурной схемы передаточная функция разомкнутой САР без коррекции её динамических свойств при :
Передаточная функция замкнутой САР с единичной обратной связью:
Анализ САР на устойчивость по алгебраическим критериям проводится на основании характеристического уравнения замкнутой системы, представленного в виде:
.
Характеристическое уравнение замкнутой САР, содержащей три инерционных звена:
преобразуем данное уравнение: Подставив численные значения, в результате имеем характеристическое уравнение вида: Для анализа устойчивости системы по критерию Гурвица составим определитель из коэффициентов предыдущего уравнения, который при n = 3 будет иметь вид:
Далее составляются и вычисляются главные диагональные определители Гурвица:
Минор отрицателен, следовательно система не устойчива и минор Δ3 вычислять не имеет смысла.
Составляем таблицу Рауса:
Поскольку член отрицателен, система неустойчива.
Для анализа устойчивости по критерию Найквиста необходимо построить амплитудно-фазовую частотную характеристику разомкнутой системы. Запишем передаточную функцию разомкнутой системы в виде:
выполним замену p = jω
Избавившись от мнимости в знаменателе, получим вещественную часть частотной характеристики виде:
и мнимую часть характеристики:
где при передаточной функции системы при :
подставим численные значения:
Подставляя различные значения ω от 0 до 50 вычисляем Re(ω), Im(ω), A(ω) и φ(ω), полученные результаты сводим в таблицу 2,
где А(ω) – амплитудно-частотная характеристика, высчитываемая по формуле:
Таблица 2
По полученным значениям Re(ω) и Im(ω) строим амплитудно-фазовую характеристику с использованием среды Mathcad:
Рисунок 3 – Амплитудно-фазовая характеристика системы.
Как видно из АФХ, система неустойчива.
5. Построение логарифмических частотных характеристик. Сопрягающие частоты для инерционной системы третьего порядка:
Высота подъёма исходной ЛАЧХ, обозначаемая Lисх, на частотах до ω0:
6. Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
Желаемая ЛАЧХ определяется показателем качества процессов регулирования, которые в свою очередь зависят от вида ЛАЧХ и ФЧХ в диапазоне средних частот. Запас устойчивости по фазе Δφс определяет величину перерегулирования Отсюда при заданной величине перерегулирования запас по фазе можно вычислить по следующей формуле:
Желаемая частота среза для систем разрабатываемого класса может быть ориентировочно оценена в зависимости от требований к быстродействию системы в формуле: где k = 20.
Проверяем соответствие полученного значения требованиям к запасу по фазе Δφс. Для этого проводим горизонтальную прямую от точки φ = -135о до пересечения с кривой φ(ω), а затем вертикальную линию из этой точки пересечения до оси абсцисс. Полученное значение частоты среза несколько меньше расчётного, что допускается. Строим желаемую ЛАЧХ, то есть Lж. Через найденную точку проводим прямую с наклоном -20 дБ/дек в сторону низких частот до точки А так, чтобы запас по амплитуде на этой частоте +Нм был не менее 12 дБ, а в сторону высоких частот до точки В так, чтобы запас по амплитуде –Нм был в этой точке не менее 10 дБ. Для упрощения схемы корректирующего звена излом ЛАЧХ в высокочастотной части делаем на частоте ω2 и далее продолжаем ЛАЧХ отрезком прямой под наклоном -40 дБ/дек. Вычитая из желаемой ЛАЧХ Lж исходную Lисх получим логарифмическую амплитудно-частотную характеристику корректирующего устройства Lк.
По полученной ЛАЧХ корректирующего устройства Lк находим передаточную функцию этого устройства Wк(р). Каждому излому Lк на частоте ωik = 1/Tik на -20 дБ/дек в передаточной функции Wk(р) соответствует член (Tikр + 1) в знаменателе, а каждому излому Lk на +20 дБ/дек на частоте ωjk = 1/Tjk соответствует член (Tjkр + 1) в числителе. Схемы корректирующих звеньев выбирали из справочной таблицы. Между корректирующими звеньями включаем согласовывающие усилители, которые исключают взаимные влияния между звеньями и обеспечивают компенсацию затухания сигнала в элементах пассивных корректирующих звеньев. По рисунку 4 передаточная функция корректирующего устройства: Разобьём Wk(p) на четыре корректирующих звена: Используя данные справочной таблицы, строим по полученным передаточным функциям схему последовательного корректирующего устройства с тремя согласующими усилителями:
Рисунок 5 – Схема корректирующего звена Номинальные значения сопротивлений резисторов, емкости конденсаторов и коэффициентов k1 и k2 могут быть определены по формулам:
8. Заключение. В ходе выполнения данного курсового проекта была разработана система автоматического регулирования, обеспечивающая стабилизацию требуемого параметра объекта на заданном уровне плавным регулированием скорости вращения электродвигателя. Электродвигатель представляет собой колебательное звено, так как , то есть значение электромагнитной постоянной времени якорной цепи, увеличенное в четыре раза, превышает значение электромеханической постоянной времени двигателя. Передаточная функция для данного двигателя имеет вид: Передаточная функция объекта с датчиком: Исследование системы на устойчивость производили по трём критериям: Гурвица, Рауса и Найквиста. Все три критерия показали, что данная система неустойчива. Из за неустойчивости системы потребовалось добавление корректирующего звена, для определения параметров которого построили логарифмическую амплитудно-частотную характеристику. Передаточная функция подобранного корректирующего звена имеет вид:
Пассивные цепи корректирующего устройства для исключения взаимного их влияния разделили промежуточными усилителями. За регулятор принимаем корректирующую цепь вместе с этими усилителями.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Шаманов В. И., Проектирование и расчёт системы автоматического регулирования. ИрГУПС, Иркутск, 2001. 2. Сапожников В. В., Кравцов Ю. А., Сапожников Вл. В., Теоретические основы железнодорожной автоматики и телемеханики. М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2007.
Дата добавления: 2015-08-31; Просмотров: 503; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |