Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Курсовой проект. Управление закупками

Управление закупками

Ценообразование

Подсистема ценообразования позволяет коммерческому директору и руководителю отдела продаж определять и реализовывать ценовую политику предприятия в соответствии с имеющимися аналитическими данными о спросе и предложении на рынке.

Основные функциональные возможности подсистемы:

· построение различных схем формирования цен и скидок;

· формирование отпускных цен с учетом плановой себестоимости продукции и нормы прибыли;

· контроль соблюдения сотрудниками предприятия установленной ценовой политики;

· хранение информации о ценах конкурентов;

· хранение информации о ценах поставщиков, автоматическое обновление закупочных цен;

· сопоставление отпускных цен предприятия с ценами поставщиков и конкурентов;


Управление розничной торговлей и подключение торгового оборудования

Для производственных предприятий, имеющих собственные магазины и розничные торговые точки, в конфигурации предусмотрены возможности управления розничной торговлей. Розничная торговля может осуществляться с любого из складов – оптового, розничного или неавтоматизированной торговой точки. Учет товаров в неавтоматизированных торговых точках ведется по фиксированным розничным ценам. Реализована возможность подключения торгового оборудования: сканеры, терминалы сбора данных, дисплеи покупателя, электронные весы, ККМ в режимах "фискальный регистратор", "off-line" и "on-line". Система позволяет производить оценку стоимостных запасов в розничных ценах, сравнивать объемы и прибыльность продаж в различных магазинах (торговых точках), контролировать правильность поступления выручки от магазинов и торговых точек.

 

Для обеспечения качества производимой продукции, обеспечения беспрерывного снабжения производства материалами и выполнения заказов в соответствии с запланированными сроками без превышения плановой себестоимости, важной задачей является эффективное управление закупками ТМЦ.

Подсистема обеспечивает менеджеров, отвечающих за снабжение, информацией, необходимой для своевременного принятия решений о пополнении запасов ТМЦ, для снижения затрат на закупки и четкой организации взаимодействия с поставщиками.

 

дисциплина Теория автоматического управления

«Проектирование и расчет системы автоматического регулирования»

 

 

Выполнил: студент Калуш Д.А.

 

Группа: СОД 2-11-1

 

Принял преподаватель Патюков В. Г.

 

 

Красноярск 2013

Содержание

1. Расчётная схема САР…………………………………………………………………….3

Технические требования к разрабатываемой системе..…………………………………..3

2. Разработка структурной схемы САР ………………..………………………………….4

3. Статический расчёт системы……………………………………………………….……4

4. Исследование устойчивости системы ………………..………………………………...5

5. Построение логарифмических частотных характеристик ……………….………..…...7

6. Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики......8

7. Выбор и расчет корректирующих звеньев ………………………...…………………...10

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
Курсовой проект
Разраб.
Калуш Д.А.
Провер.
Патюков В. Г.
Реценз.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
Проектирование и расчёт системы автоматического регулирования
Лит.
Листов
 
КрИЖТ ИрГУПС
Список используемой литературы………………………………………………………....12

 

1. Расчётная схема САР

 

Рисунок 1 – Упрощённая схема системы

О – объект регулирования;

Дв – двигатель;

ТП – тиристорный преобразователь;

У – усилитель;

Д – датчик;

КУ – корректирующее устройство.

 

Технические требования к разрабатываемой системе:

· Мощность двигателя Pн = 6,2 кВт;

· Ток якоря номинальный Iн = 32 А;

· Скорость вращения двигателя номинальная nн = 1000 об/мин;

· Сопротивление якорной цепи двигателя Rяц = 0,8 Ом;

· Индуктивность якорной цепи двигателя Lяц = 0,025 Гн;

· Момент инерции системы электропривода, приведённый к якорю двигателя J = 0,32 кг∙м2;

· Постоянная времени объекта управления T0 = 1,632 с;

· Диапазон регулирования скоростей D = 6:1;

· Статическая ошибка регулирования выходного параметра δ = 2,5 %;

· Допускаемое перерегулирование Ϭ = 20 %;

· Время регулирования tр = 3 с;

· Напряжение якоря двигателя номинальное Uн = 220 В;

· Произведение коэффициентов передачи объекта и датчика k0∙kД = 0,1 В∙с/рад;

· Коэффициент передачи тиристорного преобразователя kтп = 30 А/В;

· Электромеханическая постоянная времени двигателя Tэм = 0,058 с.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
Курсовой проект

 

2. Разработка структурной схемы САР.

 

Номинальная скорость вращения двигателя:

Ωн = .

 

Коэффициент передачи электродвигателя:

kдв = .

 

Электромагнитная постоянная якорной цепи двигателя:

Тяц =

 

Электромеханическая постоянная времени двигателя:

Найденные значения Тяц и Tэм сравниваются. , значит электродвигатель представляет собой колебательное звено с передаточной функцией:

 

подставляем численные значения:

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
Курсовой проект
Передаточная функция объекта:

 

На основании полученных передаточных функций строим структурную схему САР. При эта схема имеет вид:

 

 

Рисунок 1 – Структурная схема САР

 

3. Статический расчёт системы.

 

Относительное изменение скорости электродвигателя:

 

подставим численные значения:

 

Требуемый коэффициент передачи САР:

 

Требуемый коэффициент передачи регулятора:

 

4. Исследование устойчивости системы.

На основе полученной структурной схемы передаточная функция разомкнутой САР без коррекции её динамических свойств при :

 

 

Передаточная функция замкнутой САР с единичной обратной связью:

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
Курсовой проект

Анализ САР на устойчивость по алгебраическим критериям проводится на основании характеристического уравнения замкнутой системы, представленного в виде:

 

.

 

Характеристическое уравнение замкнутой САР, содержащей три инерционных звена:

 

преобразуем данное уравнение:

Подставив численные значения, в результате имеем характеристическое уравнение вида:

Для анализа устойчивости системы по критерию Гурвица составим определитель из коэффициентов предыдущего уравнения, который при n = 3 будет иметь вид:

 

Далее составляются и вычисляются главные диагональные определители Гурвица:

 

 

Минор отрицателен, следовательно система не устойчива и минор Δ3 вычислять не имеет смысла.

 

Составляем таблицу Рауса:

-
-

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
Курсовой проект

Поскольку член отрицателен, система неустойчива.

 

Для анализа устойчивости по критерию Найквиста необходимо построить амплитудно-фазовую частотную характеристику разомкнутой системы. Запишем передаточную функцию разомкнутой системы в виде:

 

 

выполним замену p = jω

 

 

Избавившись от мнимости в знаменателе, получим вещественную часть частотной характеристики виде:

 

 

и мнимую часть характеристики:

 

 

где при передаточной функции системы при :

 

 

подставим численные значения:

 

 

 

Подставляя различные значения ω от 0 до 50 вычисляем Re(ω), Im(ω), A(ω) и φ(ω), полученные результаты сводим в таблицу 2,

 

где А(ω) – амплитудно-частотная характеристика, высчитываемая по формуле:

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
Курсовой проект

Таблица 2

ω Re(ω) Im(ω) A(ω) φ(ω)
  33,909   33,909  
0,1 33,902 0,01 33,902 0,017
0,3 33,843 0,092 33,843 0,156
0,5 33,725 0,2 33,726 0,435
0,7 33,55 0,499 33,554 0,853
  33,182 1,011 33,197 1,746
1,5 32,298 2,231 32,375 3,953
  31,108 3,863 31,347 7,082
  27,979 8,081 29,123 16,118
  24,169 13,043 27,464 28,368
  20,044 18,145 27,037 42,175
  11,94 26,966 29,491 66,151
  2,094 33,604 33,669 86,478
  -7,006 27,451 28,331 104,279
  -7,372 1,326 7,490 169,798
  -0,954 14,492 14,523 93,723

 

По полученным значениям Re(ω) и Im(ω) строим амплитудно-фазовую характеристику с использованием среды Mathcad:

 

Рисунок 3 – Амплитудно-фазовая характеристика системы.

 

Как видно из АФХ, система неустойчива.

 

5. Построение логарифмических частотных характеристик.

Сопрягающие частоты для инерционной системы третьего порядка:

 

Высота подъёма исходной ЛАЧХ, обозначаемая Lисх, на частотах до ω0:

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
Курсовой проект
Фазочастотная характеристика строится по результатам вычисления φ(ω) для этой системы, приведённым в таблице 2. Логарифмические частотные характеристики системы построены на рисунке 4. 7

 

6. Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики.

 

Желаемая ЛАЧХ определяется показателем качества процессов регулирования, которые в свою очередь зависят от вида ЛАЧХ и ФЧХ в диапазоне средних частот.

Запас устойчивости по фазе Δφс определяет величину перерегулирования

Отсюда при заданной величине перерегулирования запас по фазе можно вычислить по следующей формуле:

 

Желаемая частота среза для систем разрабатываемого класса может быть ориентировочно оценена в зависимости от требований к быстродействию системы в формуле:

где k = 20.

 

Проверяем соответствие полученного значения требованиям к запасу по фазе Δφс. Для этого проводим горизонтальную прямую от точки φ = -135о до пересечения с кривой φ(ω), а затем вертикальную линию из этой точки пересечения до оси абсцисс. Полученное значение частоты среза несколько меньше расчётного, что допускается.

Строим желаемую ЛАЧХ, то есть Lж. Через найденную точку проводим прямую с наклоном -20 дБ/дек в сторону низких частот до точки А так, чтобы запас по амплитуде на этой частоте +Нм был не менее 12 дБ, а в сторону высоких частот до точки В так, чтобы запас по амплитуде –Нм был в этой точке не менее 10 дБ.

Для упрощения схемы корректирующего звена излом ЛАЧХ в высокочастотной части делаем на частоте ω2 и далее продолжаем ЛАЧХ отрезком прямой под наклоном -40 дБ/дек.

Вычитая из желаемой ЛАЧХ Lж исходную Lисх получим логарифмическую амплитудно-частотную характеристику корректирующего устройства Lк.

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
Курсовой проект
7. Выбор и расчет корректирующих звеньев.

 

По полученной ЛАЧХ корректирующего устройства Lк находим передаточную функцию этого устройства Wк(р). Каждому излому Lк на частоте ωik = 1/Tik на -20 дБ/дек в передаточной функции Wk(р) соответствует член (Tikр + 1) в знаменателе, а каждому излому Lk на +20 дБ/дек на частоте ωjk = 1/Tjk соответствует член (Tjkр + 1) в числителе. Схемы корректирующих звеньев выбирали из справочной таблицы.

Между корректирующими звеньями включаем согласовывающие усилители, которые исключают взаимные влияния между звеньями и обеспечивают компенсацию затухания сигнала в элементах пассивных корректирующих звеньев.

По рисунку 4 передаточная функция корректирующего устройства:

Разобьём Wk(p) на четыре корректирующих звена:

Используя данные справочной таблицы, строим по полученным передаточным функциям схему последовательного корректирующего устройства с тремя согласующими усилителями:

 

Рисунок 5 – Схема корректирующего звена

Номинальные значения сопротивлений резисторов, емкости конденсаторов и коэффициентов k1 и k2 могут быть определены по формулам:

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
Курсовой проект

 

8. Заключение.

В ходе выполнения данного курсового проекта была разработана система автоматического регулирования, обеспечивающая стабилизацию требуемого параметра объекта на заданном уровне плавным регулированием скорости вращения электродвигателя.

Электродвигатель представляет собой колебательное звено, так как , то есть значение электромагнитной постоянной времени якорной цепи, увеличенное в четыре раза, превышает значение электромеханической постоянной времени двигателя.

Передаточная функция для данного двигателя имеет вид:

Передаточная функция объекта с датчиком:

Исследование системы на устойчивость производили по трём критериям: Гурвица, Рауса и Найквиста. Все три критерия показали, что данная система неустойчива.

Из за неустойчивости системы потребовалось добавление корректирующего звена, для определения параметров которого построили логарифмическую амплитудно-частотную характеристику.

Передаточная функция подобранного корректирующего звена имеет вид:

 

Пассивные цепи корректирующего устройства для исключения взаимного их влияния разделили промежуточными усилителями. За регулятор принимаем корректирующую цепь вместе с этими усилителями.

 

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

 

1. Шаманов В. И., Проектирование и расчёт системы автоматического регулирования. ИрГУПС, Иркутск, 2001.

2. Сапожников В. В., Кравцов Ю. А., Сапожников Вл. В., Теоретические основы железнодорожной автоматики и телемеханики. М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2007.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
Курсовой проект

<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Управление заказами покупателей | Выбор двигателя. Кинематический расчёт редуктора
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-08-31; Просмотров: 503; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.013 сек.