Линейная динамическая система называется устойчивой, если все её собственные колебания затухают во времени. Необходимыми и достаточными условиями устойчивости системы являются отрицательность вещественных частот всех корней характеристического уравнения (4). Эти корни не должны быть и чисто мнимыми. Хотя при этом собственные колебания, есть гармонические функции вида:
(12)
Небольшие случайные изменения параметров системы могут привести к переходу её в неустойчивый режим:
(13)
Если порядок динамической системы достаточно высок, то прямая проверка устойчивости, основанная на поиске корней характеристического уравнения может оказаться весьма затруднительной, поэтому были разработаны специальные критерии устойчивости.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление