Общепринятый запас устойчивости вводится с использованием критерия устойчивости Найквиста

Запас устойчивости с применением критерия Михайлова.

Запас устойчивости с применением критерия Гурвица.

Для обеспечения запаса устойчивости нужно обеспечить степень положительности неравенств

На примере системы третьего порядка достаточное условие звучит как:

Данный критерий не является общепринятым, на практике используется редко.

Граница устойчивости – начало координат. Такой способ введения запаса устойчивости тоже не является общепринятым.

- запас устойчивости по фазе. Запас по фазе это угол дополнительный до -180⁰С

угла ФЧХ на уровне частоты .

- запас по амплитуде.

Обычно запасы устойчивости указываются в

Логарифмических координатах.

Величины оптимальных запасов устойчивости.

1. . Области устойчивости. Построение областей устойчивости с использованием известных критериев устойчивости.

Область устойчивости- область параметров, в которой АС устойчива, она позволяет проще производить анализ влияния параметров на устойчивость АС. Область устойчивости строится с применением критериев устойчивости.

Для построения области устойчивости нужно построить границу устойчивости. Для определения границы нужно нарушить критерий устойчивости(равенство превратить в неравенство). В области параметров получим ряд областей. Область устойчивости определяем с использованием критериев усточивости или используя физический смысл.

Дата добавления: 2013-12-12