Внешние подключения

Пример применения

Помимо модуля FM 351 система позиционирования включает в свой состав центральный процессор контроллера S7-300, программатор и, при необходимости, панель оператора.

В такой системе задачи позиционирования распределяются следующим образом:

• Модуль FM 351: позиционирование по двум независимым осям.

• Центральный процессор S7-300: управление последова­тельностью действий, пуск и остановка позиционирования.

• Программатор: разработка программ STEP 7, настройка па­раметров модуля FM 351 встроенными средствами STEP 7, тестирование и отладка программы.

• Панель оператора: оперативное управление и мониторинг, диагностика отказов и ошибок.

Рисунок 15.1 – Пример применения FM 351

• Два 15-пиновыхх гнезда соединителей D-типа (Х2 и ХЗ) для подключения инкрементальных или син­хронно-последовательных датчиков позиционирова­ния.

• 20-полюсный разъем (XI) для установки фронтально­го соединителя и подключения цепей питания, четы­рех дискретных датчиков и четырех исполнительных устройств на каждый канал.

К1/К2 – выбор направления вращения;

К1/К2 – выбор высокой/низкой частоты вращения;

Е1/Е2 – концевые выключатели крайних положений.

Рисунок 15.2 – Рекомендуемая схема управления двигателем с изменяемым числом пар полюсов (один канал)

Рисунок 15.3 – Схема подключения к фронтально­му соединителю XI цепей питания, четы­рех дискретных датчиков и четырех исполнительных устройств на каждый канал

Дата добавления: 2013-12-13