Канал рыскания

Формирование управляющего сигнала при заходе на посадку.

Дифференцируя получим:

,

но в спокойной атмосфере θ ₀=0, для изолированного бокового движения вариации скорости полагаются отсутствующими (D W =0). Поскольку обычно отсчет угла пути производится от заданного направления, то . Тогда кинематическое уравнение приобретает вид:

, где УС – угол сноса от бокового ветра, - путевая скорость.

, где:

- наклонная дальность до курсового радиомаяка.

и

Закон управления:

Фильтр Т=2с обеспечивает фильтрацию высокочастотных помех в сигнале производной . Сигнал ошибки по курсу так же, как и сигнал , обеспечивает необходимое качество переходных процессов выхода самолета на линию посадки. Этот сигнал формируется по нелинейному закону как . Иногда вместо производной закон управления содержит обратную связь по углу рыскания , отсчитываемому относительно оси ВПП, как это представлено на структурной схеме

Структурная схема:

, где , а

- передаточная функция фильтра радиошумов

Характер переходных процессов выхода самолета на ЛЗП для закона управления и типовых значениях передаточных чисел иллюстрирует рисунок. Для примера выбраны два различных начальных положения самолета. В обоих случаях длительность переходных процессов одинакова, но характер изменения углов крена зависит от начальных условий.

Если самолет летит параллельным курсом (), то выход на ЛЗП выполняется так называемым двойным доворотом; сначала самолет выполняет вираж в сторону заданной траектории (), а затем изменяет направление крена (рисунок а). Во втором случае () в ходе разворота знак угла крена не меняется (рисунок б). Заметим также, что в последнем случае «срабатывает» ограничитель заданного угла крена («полочка» в графике изменения γ).

Использование вместо линейного отклонения z угловой меры отклонение центра масс самолета от заданной траектории создает определенные трудности в формировании закона управления. При переходе к контур управления становится существенно нестационарным, коэффициент усиления контура зависит от дальности до наземного маяка, поскольку при замыкании контура по в нем появляется звено, зависящее от .

Графики переходных процессов выхода самолёта на линию заданного пути: а) - б) -

Осциллограмма работы режима АЗП

Пилотажный и навигационный кадры при работе АЗП

Режим АЗП по индикации на ИКШ

Дата добавления: 2014-01-04