Критерій стійкості розроблений американським вченим Найквістом у 1932р. для дослідження електронних підсилювачів зі зворотним зв’язком. Перевагою його над іншими критеріями є те, що стійкість системи можна визначити як шляхом розрахунків, будуючи АФЧХ розімкнутих систем, так і експериментально, вимірюючи АФЧХ за допомогою приладів.
Критерій Найквіста зручно застосовувати для дослідження стійкості систем зі зворотнім зв’язком. Особливо систем високого порядку. Побудувати АФЧХ розімкнутої системи часто значно простіше ніж АФЧХ замкненої САК.
Передаточна функція розімкненої системи може бути представлена у вигляді:
причому степінь чисельника не може бути вище степеня знаменника, m≤n.
Підставимо p=jω отримаємо частотну передаточну функцію розімкнутої системи
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление