Теория механизмов и машин. Анализ механизмов

Лекция 6.

План занятия:

1. Кулачковые механизмы

2. Зубчатые механизмы

Кулачковые механизмы получили широкое применение в машиностроении и особенно в автоматах и полуавтоматах.

Кулачковые механизмов относятся к механизмам с высшими кинематическими парами, так как наряду с низшими парами они имеют и одну высшую.

Кулачки могут иметь различную форму; закон движения толкателей в соответствии с этим будет различный. Таким образом, с помощью кулачковых механизмов можно решать самые разнообразные задачи по преобразованию движения из одного вида в другой. Так, например, можно вращательное движение кулачка преобразовать в поступательное движение толкателя.

Основное преимущество кулачковых механизмов заключается в том, что они позволяют получать различные законы движения толкателя, определяющиеся профилем кулачка.

Зубчатые механизмы, как и кулачковые, являются трехзвенными механизмами с одной высшей парой и двумя низшими вращательными парами.

Зубчатые механизмы имеют широкое применение в машиностроении для передачи вращательного движения с одного вала на другой параллельно расположенный вал, а также для пре­образования вращательного движения в поступательное.

Если обозначить угловую скорость ведущего зубчатого коле­са через , а ведомого через , то отношение называется передаточным числом.

Обратная величина носит название передаточного отношения.

Механизм двух зубчатых цилиндрических колес должен удовлетворять следующим требованиям:

(1)

Фрикционные и зубчатые механизмы могут быть с внеш­ним зацеплением и с внутренним зацеплением. В зубчатых механизмах с внешним зацеплением угловые скорости двух колес направлены в противоположные стороны, поэтому передаточное число и передаточное отношение такой пары колес мы будем брать со знаком минус; в зубчатых механизмах с внутренним зацеплением угловые скорости сов­падают по направлению. В этом случае передаточное число следует брать со знаком плюс.

На практике отношение радиусов удобнее заменять отноше­нием чисел зубьев. Чем больше радиус зубчатого колеса, тем больше длина его окружности и тем больше зубьев при одина­ковых их размерах можно поместить на ней. Отсюда следует, что радиусы зубчатых колес прямо пропорциональны числам зубьев этих колес

Тогда передаточное число двух зубчатых колес можно выразить через отношение чисел их зубьев:

(2)

Где — числа зубьев первого и второго колес.

Если известно расстояние A между центрами колес и передаточное число , то легко определить радиусы и началь­ных окружностей зубчатых колес. Так как

и ,

то, решая эти уравнения, можно определить радиусы колес при внешнем зацеплении.

Дата добавления: 2014-01-04