Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Власть менеджера




Кулачковый механизм е плоским качающимся толкателем (рис. 15).

Кулачковый механизм с качающимся толкателем, снабженным роликом (рис.14).

Кулачковый механизм с плоским толкателем (рис.13).

Центральный кулачковый механизм с толкателем, снабженным роликом (рис. 9)

В этом случае задача об определении положения и перемещения толкателя при повороте кулачка на угол φ решается следующим образом.

Центр вращения ролика (точка А) всегда находится от действительного профиля кулачка на расстоянии, равном радиусу ролика r0, т. е. он перемещается относительно кулачка по равноудаленной от его профиля на величину r0 эквидистантной кривой, которая называется центровым профилем кулачка. Следовательно, для кинематического исследования кулачковый механизм с толкателем, снабженным роликом, может быть заменен кулачковым механизмом с острым толкателем, в котором кулачок выполнен по центровому профилю.

 

 

Рис.9

Центровой профиль (эквидистантная кривая) строится следующим образом. Радиусом ролика r0 проводим целый ряд дуг, центры которых лежат на действительном профиле кулачка. Огибающая этих дуг и будет центровым профилем (рис. 10).

 

 

Рис. 10

Таким образом, задача об определении положения и перемещения толкателя, снабженного роликом, по заданному углу поворота кулачка φ легко сводится к решению предыдущей задачи.

Определение положения толкателя и его перемещения при повороте кулачка на угол φ понятно из рис. 9.

2.3. Нецентральный кулачковый механизм с толкателем, снабженным роликом (рис. 11).

 

Рис. 11

 

Здесь также центр вращения ролика (точка А) будет перемещаться относительно кулачка по центровому профилю. Для определения положения толкателя при повороте кулачка на угол φ применяем метод обращения, т. е. кулачок оставляем неподвижным, а толкатель вместе со стойкой поворачиваем на заданный угол φ относительно оси вращения кулачка в направлении, противоположном его вращению. Так как линия движения толкателя находится от оси вращения кулачка О на постоянно расстоянии е (эксцентриситет), то и при повороте она останется от оси О на этом расстоянии, т. е. будет касаться окружности радиусом е и займет положение 1 – 1. Точка пересечения линии 1 – 1 с центровым профилем кулачка (точка А′1) будет искомым относительным положением центра ролика. Для определения действительного положения центра ролика нужно радиусом 0А′1 сделать засечку на линии действительного движения толкателя. Полученная точка А1 и есть действительное искомое положение центра ролика. Отрезок А0А1 есть искомое перемещение толкателя. Это перемещение можно измерить и по линии 1–1, для чего начальное положение оси ролика (А0) нужно радиусом 0А0 перенести на эту линию (получаем точку А′0). Отрезок А'0А′1 также есть искомое перемещение толкателя:

 

 

На рис. 12, а показано определение относительных положений толкателя и его перемещений за полный оборот кулачка (соответствующие перемещения — отрезки 1—1′, 2—2′, 3—3',.... показаны жирными линиями). По этим данным на рис. 12, б построена зависимость перемещения толкателя sA от угла поворота кулачка φ (или времени t).

 

 

Рис. 12

Для определения положения плоского толкателя при повороте кулачка на заданный угол φ применяем метод обращения, т. е. кулачок оставляем неподвижным, а толкатель (вместе со стойкой) поворачиваем на угол φ в направлении, противоположном направлению вращения кулачка. Линия движения толкателя займет при этом положение 0—1.

 

Рис.13

Для определения положения тарелки толкателя нужно к профилю кулачка провести касательную таким образом, чтобы она была перпендикулярна к линии 0—1 (обычно тарелка перпендикулярна к направлению движения толкателя. Если угол между тарелкой и направлением движения толкателя отличается от прямого, то при построении касательную нужно проводить к линии 0—1 под соответствующим углом). Проведенная касательная есть искомое относительное положение тарелки толкателя. Для определения истинного положения толкателя нужно радиусом ОА′1 (точка А′1 есть точка пересечения касательной с прямой 0—1) сделать засечку на действительном направлении движения толкателя (точка А1). Отрезок А0А1 есть искомое перемещение толкателя. Это перемещение можно определить и по прямой 0—1, для чего радиусом ОА0 нужно сделать засечку на этой прямой (точка А'0). Отрезок А'0А′1 также есть искомое перемещение:

В этом механизме, помимо профиля кулачка и диаметра ролика, известными являются расстояние между осями вращения кулачка и толкателя ОО′ и длина толкателя О′А.

 

Рис. 14

Центр ролика (точка А) в абсолютном движении перемещается по дуге окружности αα радиусом 0′А с центром в точке О′. Относительно кулачка центр ролика перемещается по центровому профилю.

Для определения положения и перемещения толкателя при повороте кулачка на заданный угол φ применим метод обращения движения, т. е. кулачок будем считать неподвижным, а толкатель О'А вместе со стойкой (положение стойки определяется положением линии центров ОО′) повернем на угол φ относительно оси вращения кулачка О в направлении, противоположном направлению его вращения. При таком повороте ось вращения толкателя будет перемещаться по дуге окружности радиусом ОО' с центром в точке О, и линия центров займет новое положение ОО′1, которое составит с действительным положением линии центров О' угол φ. Далее из точки О′1, которая является искомым относительным положением оси вращения толкателя, радиусом, равным длине толкателя О'А, делаем засечку на центровом профиле. Полученная точка А′1 есть искомое относительное положение центра ролика. Соединяя точку А′1 с точкой О′1, получим искомое относительное положение толкателя. Перемещение (угол поворота) толкателя
из одного положения в другое определяется разностью углов ψ1 и ψ0 между толкателем и линией центров в соответствующих положениях:

Действительное искомое положение центра ролика А1 легко определить, если радиусом 0А′1 сделать засечку на действительной траектории его движения — дуге αα (точка А1). Соединяя точки А1 и О' прямой, получим искомое действительное положение толкателя.

Дуга измеренная по дуге αα, есть искомое перемещение точки А, которое пропорционально угловому перемещению толкателя:

Это же перемещение можно измерить по дуге α'α' (см. рис. 14), на которую радиусом ОА0 следует перенести начальное положение точки А(А'0):

 

В этом кулачковом механизме, помимо профиля кулачка, задано расстояние между осями вращения кулачка и толкателя ОО '.

Для определения положения и перемещения толкателя при повороте кулачка на заданный угол φ воспользуемся методом обращения движения, т, е. кулачок оставляем неподвижным, а толкатель вместе со стойкой поворачиваем на угол φ относительно оси вращения кулачка в направлении, противоположном направлению его вращения. При таком повороте ось вращения толкателя будет перемещаться по дуге окружности радиусом ОО' с центром в точке О, и линия центров займет положение ОО′1, которое составит с действительным положением линии центров ОО' заданный угол φ.

 

 

 

 

Рис. 15

Далее из точки О′1, которая является искомым относительным положением оси вращения толкателя, проводим касательную к профилю кулачка (прямая О′1 — ′1). Эта касательная есть искомое относительное положение толкателя.

Перемещение (угол поворота) толкателя из одного положения в другое определяется разностью углов ψ1 и ψ0 между толкателем и линией центров в соответствующих положениях:

Для определения действительного искомого положения толкателя достаточно из точки О' провести прямую под углом ψ1 к линии центров ОО' (эта прямая на рисунке показана пунктиром).

Рассмотрим плоский кулачковый механизм с поступательно движущимся роликовым толкателем (Рис. 11.9). Из D BPF

где

Подставляя эти выражения в формулу для тангенса угла давления, получим

где знак - соответствует смещению оси толкателя (эксцентриситету) вправо от центра вращения кулачка.

 

Рис. 11.9

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 474; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.018 сек.