Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Анализ качества САУ по частотным характеристикам. Для построения амплитудно-частотных (АЧХ) и фазо- частотных характеристик (ФЧХ) задаются значения частот: w1

Читайте также:
  1. III Анализ произ-ти труда(ПТ)
  2. III и IV нейроны слухового пути. Третьи и четвертые нейроны слухового проводящего пути. Ядра слухового анализатора. Признаки поражения слухового пути.
  3. IX.2.1. ОПИСАНИЕ И АНАЛИЗ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ НА УРОВНЕ СИСТЕМЫ
  4. SWOT-АНАЛИЗ
  5. SWOT-анализ предприятия
  6. Автоматизация технологических процессов. Анализ и синтез механизмов.
  7. Адаптация процессов и работ в стандартах жизненного цикла ИС к характеристикам конкретных проектов.
  8. Аддитивный и мультипликативный способы объединения единичных показателей качества в комплексный показатель. Отражение мат.модели КПК иерархической структуры системы показателей.
  9. Анализ - мыслительная операция расчленения сложного объекта на составляющие его части или характеристики.
  10. Анализ абсолютных и относительных показателей состояния дебиторской и кредиторской задолженности
  11. Анализ АИР методом основной гармоники.
  12. Анализ АИТ методом основной гармоники.



Для построения амплитудно-частотных (АЧХ) и фазо- частотных характеристик (ФЧХ) задаются значения частот: w1, w2, ... и при каждом wi по формулам A(w) и Y(w) рассчитывают ординаты характеристик, затем по полученным точкам строят графики. Рассмотрим графики этих характеристик и отметим некоторые их особенности.

 

Резонансная частота wp соответствует Аmax. Полоса частот от 0 до wn называется полосой пропускания. Частота среза wс соответствует амплитуде равной 1. Она характеризует быстродействие. При анализе качества САУ важными показателями считаются запас устойчивости по фазе и запас устойчивости по амплитуде. Кроме того анализ часто включает построение логарифмических характеристик, а именно: логарифмической амплитудно-частотной характеристики L(w) = 20lg A(w) измеряемой в децибелах (дБ) и логарифмической фазо - частотной характеристики Y(w). В качестве аргумента при построении логарифмических характеристик вместо w используется аргумент lgw, измеряемый в декадах.

 

Запас устойчивости по амплитуде на основе логарифмических частотных характеристик определяется следующим образом: необходимо А - точку пересечения фазовой характеристики с прямой или спроектировать на амплитудную характеристику, тогда модуль ординаты точки В определит запас устойчивости по модулю. Запас устойчивости по фазе определяется значением фазы на частоте среза, если частотная характеристика строится относительно оси . Если же она строится относительно оси , то запас устойчивости по фазе определяется величиной . Устойчивость есть необходимое условие нормального функционирования любой технической системы. Она должна иметь место не только в случае постоянства параметров, но и когда в процессе эксплуатации параметры изменяются в определенных пределах. Это может быть выполнено, если система работает не на границе устойчивости, а на некотором удалении от нее. Другими словами система управления должна обладать некоторым запасом устойчивости, обеспечивающим ее работоспособность в различных условиях эксплуатации. Рассмотрим оценку запаса устойчивости по фазе и амплитуде в комплексной области. Для этого рассмотрим характеристический полином САУ при s = jw:

D(jw) = Re(w) + j Im(w) ; w =.

Отметим, что из двух систем управления потеряет устойчивость быстрее та, у которой запас устойчивости меньше. В комплексной области в качестве меры запаса устойчивости по фазе принимается угол g между отрицательным направлением действительной оси и лучом, проведенным из начала координат через точку, лежащую на пересечении частотного годографа D(jw) c окружностью единичного радиуса.



 

Величина H показывает расстояние от точки (-1, j0 ) до точки пересечения частотного годографа D(jw) с действительной осью. Она является мерой оценки запаса устойчивости по модулю.





Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 194; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:

  1. III Анализ произ-ти труда(ПТ)
  2. III и IV нейроны слухового пути. Третьи и четвертые нейроны слухового проводящего пути. Ядра слухового анализатора. Признаки поражения слухового пути.
  3. IX.2.1. ОПИСАНИЕ И АНАЛИЗ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ НА УРОВНЕ СИСТЕМЫ
  4. SWOT-АНАЛИЗ
  5. SWOT-анализ предприятия
  6. Автоматизация технологических процессов. Анализ и синтез механизмов.
  7. Адаптация процессов и работ в стандартах жизненного цикла ИС к характеристикам конкретных проектов.
  8. Аддитивный и мультипликативный способы объединения единичных показателей качества в комплексный показатель. Отражение мат.модели КПК иерархической структуры системы показателей.
  9. Анализ - мыслительная операция расчленения сложного объекта на составляющие его части или характеристики.
  10. Анализ абсолютных и относительных показателей состояния дебиторской и кредиторской задолженности
  11. Анализ АИР методом основной гармоники.
  12. Анализ АИТ методом основной гармоники.




studopedia.su - Студопедия (2013 - 2017) год. Не является автором материалов, а предоставляет студентам возможность бесплатного обучения и использования! Последнее добавление ip: 54.224.102.26
Генерация страницы за: 0.007 сек.