Постановка задачи синтеза самонастраивающихся систем

Синтез адаптивных систем управления

Рассмотрим две схемы адаптивного управления:

- схема 1 - “ЭВМ + РГ + ОУ”:

- схема 2 - “ЭВМ + ОУ ”:

Введем в рассмотрение вектора:

- p - вектор параметров ОУ;

- х - вектор перенастраиваемых параметров регулятора;

- V - вектор управляющих воздействий на регулятор;

- U - вектор управляющих воздействий на ОУ;

- r - вектор задающих воздействий;

- f - вектор возмущающих воздействий.

Считаем значения векторов p, r, f нестационарными. В качестве самонастраивающейся системы управления будем рассматривать такую, которая вырабатывает управляющее воздействие на нестационарный объект при нестационарности задающих и возмущающих воздействий, обеспечивая цель и качество управления.

1. Задача синтеза самонастраивающейся системы управления с ЭВМ и регулятором в контуре управления может быть сформулированна следующим образом. Для заданного объекта управления передаточной матрицей W^ОУ(p,s), отдельные или все коэффициенты которой являются переменными, необходимо определить структуру системы управления и закон x (t_м) = x (p, r, f, t_м) изменения вектора настраиваемых параметров регулятора в зависимости от изменения во времени p, r, f, кроме того требуется сформировать закон

который будет обеспечивать требуемые показатели качества функционирования системы во времени.

Задача синтеза системы управления с ЭВМ в контуре управления, на которую возлагаются все функции управления, может быть сформулированна таким образом. Для заданного объекта управления матрицей W^ОУ(p,s) необходимо определить закон

.

выработки управляющих воздействий на объект управления, который при вариации во времени p, r, f,будет обеспечивать требуемые показатели качества управления объектом.

Дата добавления: 2014-01-05