Постановка задачи оптимального управления

Рассмотрим формулировку задачи оптимального управления Майера. Пусть поведение объекта управления описывается уравнением:

(4.7)

Назовем допустимыми такие управления u_i(t):

| u_i(t) | £ u_i^*, (i=1,2,...n),

которые принимают значения из заданного множества U. Среди допустимых управлений переводящих объект (4.7) из состояния x(t₀) в состояние x(t₁) требуется выбрать оптимальное, то есть такое, которое будет минимизировать функционал

.

Рассмотрим формулировку задачи оптимального управления на основе моделирования процессов в комплексной плоскости. Пусть объект управления описывается уравнением:

,

где p - вектор параметров объекта управления; r - вектор задающих воздействий; f - вектор возмущений. Отметим, что p, r, f – нестационарные.

Среди допустимых управлений переводящих объект из заданного состояния y(t₀) в состояние y(t₁) требуется найти такое, для которого функционал (4.3) будет минимальным.

Дата добавления: 2014-01-05