Рассмотрим формулировку задачи оптимального управления Майера. Пусть поведение объекта управления описывается уравнением:
(4.7)
Назовем допустимыми такие управления ui(t):
| ui(t) | £ ui*, (i=1,2,...n),
которые принимают значения из заданного множества U. Среди допустимых управлений переводящих объект (4.7) из состояния x(t0) в состояние x(t1) требуется выбрать оптимальное, то есть такое, которое будет минимизировать функционал
.
Рассмотрим формулировку задачи оптимального управления на основе моделирования процессов в комплексной плоскости. Пусть объект управления описывается уравнением:
,
где p - вектор параметров объекта управления; r - вектор задающих воздействий; f - вектор возмущений. Отметим, что p, r, f – нестационарные.
Среди допустимых управлений переводящих объект из заданного состояния y(t0) в состояние y(t1) требуется найти такое, для которого функционал (4.3) будет минимальным.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление