Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Частная постановка задач




Введение, или общая постановка задач.

Этапы проектирования:

(1) Анализ свойств, определение статических и динамических характеристик объекта. Формулирование требований и их обоснования, которые должны удовлетворять системе в целом.

(2) Выбор структуры системы, способа технической реализации некоторых параметров и характеристик элементов, при которых можно ожидать удовлетворения предъявленных требований.

(3) Определение характеристик и передаточных функций корректирующего элемента, который должен входить в систему для придания ей определенных динамических качеств.

(4) Выбор схемы, способа технического осуществления и параметров корректирующих устройств.

(5) Анализ полученной схемы, имеющий цель подтвердить расчетным или экспериментальным путём факт, что спроектированная система удовлетворяет предъявленным требованиям.

 

 

Объект задач и синтез сводятся к синтезу корректирующих устройств. Даны требования:

- время регулирования

-

- ошибки

- порядок астат. (кол-во интегрирующих звеньев)

 

6.3. Синтез корректирующих устройств по ЛАЧХ и ЛФЧХ.

 

Дано: передаточная функция исходной нескорректированной системы, коэффициент усиления и постоянная времени, время регулирования, максим. перерегулир. и порядок астат.

 

А. Порядок синтеза.

(1) По исходной системы строят ЛАЧХ.

(2) По техническим условиям, зная связь между свойствами ЛАЧХ и качеством замкнутой системы строят желаемую (скорректированную) ЛАЧХ.

(3) Проводя арифметические действия над ЛАЧХ исход. и желаем., в зависимости от выбранного способа коррекции, наход. ЛАЧХ коррект. устр.

(4) По ЛАЧХ корректирующего устройства определяем предельную функцию, её параметры.

(5) Любым способ. провер., что спроектир. САУ удовл. зад. требов.

 

Б. Выбор желаемой ЛАЧХ.

 

 


I- область низких частот

II- область средних частот

III- область высоких частот

 

I. а) Вид ЛАЧХ может быть по задан. астатиз.

порядок астатиз.

 

б) При пересечение перпендикулярно с наклоном даст .

в)

г) Ширина интервала определяет ширину спектра част. управл. воздействий.

 

II.

а) Вид ЛАЧХ определяет устойчивость системы и, в значительной мере, показывает качество системы.

б) В этой области лежит , с которой время регулирования:

в)

Есть зависимость:

 
 

 


 

 

 

г) Наклон характеристики для качественных систем должен быть . Только в этом случае запас по фазе .

Величина этих отрезков влияет на . Чем больше длина отрезка, тем меньше .

 

III. Область высоких частот (интервал малого параметра). Отсутствие полезного сигнала и присутствие только помехи.

Наклон должен быть как можно меньше.

 

В. Порядок построения желаемой ЛАЧХ.

(1) Строятся низкочастотные асимптоты.

 
 

 


Если , проводим прямую с наклоном

(2) По формуле для находим

(3) Через проводим прямую с наклоном

(4) В зависимости от выбираем длину отрезков

(5) Сопрягаем среднечаст. отрез. отрезком с ближайшим наклоном

(6) Высокочастотные участки. Наклоны ЛАЧХ должны по возм. с наклоном исходной ЛАЧХ для получения простоты корректирующего устройства.

 

 

Синтез последовательного корректирующего устройства.

 

 

 
 

 


Эти три формулы – порядок синтеза.

 

1. Строят ЛАЧХ, ЛФЧХ исходной системы и убеждаются, что она не удовлетворяет заданным параметрам качества.

2. Строят ЛАЧХ скорректированной (желаемой) системы.

3. Из ЛАЧХ скорректированной системы вычитают ЛАЧХ нескорректированной и получают ЛАЧХ корректирующего устройства.

4. По ЛАЧХ корректирующего устройства определяют схему и рассчитывают коэффициенты.

5. Рассчитывают ослабление, которое вносят корректирующие устройства.

6. Увеличиваем коэффициент усиления.

 

 

 


 

Для хороших систем

 
 

 


Коэффициент усиления не изменился, следовательно, ошибки не увеличились.

 

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 408; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.012 сек.