Вопросы для письменных ответов на лекциях по АТПП

1. В каких случаях автоматизация неэффективна в социально-экономическом плане?

2. Оцените и дополните на рис. 1.1 систему мер по повышению качества подготовки специалистов в ПГТУ, учитывая человеческий фактор.

3. Предложите основные разделы бизнес-плана для планируемой покупки и использования в цехе металлообработки токарного станка с системой ЧПУ.

4. Какие факторы являются определяющими для повышения качества и надежности выпускаемой продукции?

1. Определите, когда выгодно применять:

а) многооперационные станки;

б) станки с ЧПУ.

2. В каком направлении будут развиваться СЧПУ?

3. Поясните термины:

а) «разрешающая способность станка»;

б) «опорная точка».

4. В каких случаях рационально применять роботы?

1. Перечислите формы представления и последовательность преобразования информации в СЧПУ (непрерывные сигналы, кодированная информация).

3. Выделите задачи, решаемые в: а) САПР; б) АСУТП.

4. Перечислите формы совместимости, решаемые при стандартизации датчиков, приборов, средств автоматизации.

5. Датчик давления имеет токовый выход 4–20 мА. Необходимо обеспечить полосу пропускания датчика не хуже 10 рад/с. Выберите частоту квантования АЦП на выходе датчика давления.

1. Каким образом используются машинно-ориентированные языки и языки высокого уровня в микропроцессорных системах управления?

2. В чем сходство и в чем различие буквенно-цифровых кодов ASCII и ISO-7bit?

3. Преобразуйте десятичное число: а) 18,8; б) 22,2 в двоично-десятичное, двоичное, восьмеричное, шестнадцатеричное.

4. Изобразите круговой 3-разрядный датчик положения, работающий в коде Грея.

5. Приведите примеры информации в унитарном и позиционном кодах.

1. Нарисуйте схему резисторной матрицы R- 2 R, применяемую в 8-разрядном ЦАП.

2. Для каких целей используются:

¨ тристабильные выходы ИМС;

¨ выходы ИМС с открытым коллекторным выходом.

3. Покажите состояние регистра последовательных приближений в 8 тактах взвешивания 8-разрядного АЦП при U _REF = 10,24 B, U _вх = 4,01 В.

4. Укажите сферу применения АЦП параллельного считывания и интегрирующих АЦП.

5. Почему в ЦАП и АЦП используются преобразователи на 6–12 разрядов. Сколько разрядов Вы выберите в конкретном случае?

6. Сколько компараторов в 6-разрядном АЦП параллельного считывания?

1. Нарисуйте принципиальную схему одновибратора высокой точности (формирователя импульсов стабильной длительности).

2. Нарисуйте временную диаграмму следования импульсов на выходах делителей частоты, формирователей импульсов и выходной частоты ПКЧ последовательного действия при входном коде 001010.

3. Импульсный фотоэлектрический датчик имеет 5000 имп./об. Диапазон регулирования скорости 10000:1 при n _ном = 3000 об/мин. Какие методы вы выберите для преобразования количества импульсов в двоичный код? Какая частота квантования должна быть на нижнем диапазоне регулирования скорости?

4. Рассчитайте параметры фильтра низких частот 2-го порядка для ПЧН (датчика скорости вместо тахогенератора) при входной частоте 2 кГц.

5. Приведите виды оптронных пар и их возможности.

6. Как реализовать гальваническую развязку с аналоговыми сигналами на входе и выходе ЭВМ?

7. Как повысить помехозащищенность приемников информации?

8.Реализуйте на ОУ ФНЧ второго порядка с полосой пропускания 120 рад/с.

9. ПКЧ параллельного действия.

Fт=16 кГц. N_∑ = 1000 N_вх = 300 Какова выходная частота ПКЧ?

10. ФЭД имеет Z = 2500 имп/об. Полоса пропускания САР должна быть не хуже 100·2π рад/с. Диапазон регулирования скорости 1: 10000. Какова частота квантования ПЧК должна быть?

11. На выходе контроллера выходные сигналы, поступающие на ЭА станка, должны иметь параметры:

Uвых=24 в. Iвых= 0,1 а. Какую схему гальванической развязки Вы порекомендуйте?

1. Расшифруйте формат кадра и значения символов адресов в следующей информации:

а) N04 G02 X+053 Y+053 Z+053 F042 M02 S04 T04 ПС

б) N3 G2 X+043 Y+043 F043 M02 S03 T03 LF

в) N07 G03 X+052 Z+053 F033 M04 T05 ПС

2. Приведите назначение:

а) подготовительных функций;

б) вспомогательных функций.

3. Приведите пример стандартного цикла при:

а) сверлении;

б) токарной обработке.

1. Перечислите задачи, решаемые САП.

2. Приведите примеры входного, промежуточного и выходного языка САП.

3. Назначение препроцессора, процессора, постпроцессора.

4. Дайте классификацию имеющихся САП.

5. Какой промежуточный язык используется в САП перед постпроцессором.

6. Дайте сравнительные характеристики систем CAD/CAM.

1. Как работают интеграторы интерполятора при их аппаратной или программной реализации?

2. Опишите работу цифрового задатчика интенсивности в БЗС.

3. Каким образом реализуется постоянная контурная скорость при различном одновременном количестве импульсов, выдаваемых на приводы подач с выходного блока интерполятора?

4. Как обеспечивается торможение в конце кадра управляющей программы?

5. Выполните задачу интерполяции методом оценочной функции при D х = 10, D y = 7.

6. Выполните задачу интерполяции прямым решением дифференциального уравнения (t _обр = 5 с) при D х = 10, D y = 7.

1. Чем отличаются позиционные системы ЧПУ от контурных?

2. Как обеспечивается частичная инвариантность по управлению (исключение скоростной ошибки в следящем электроприводе)?

3. Поясните принцип фазового индикаторного режима устройства связи с электроприводом контурной СЧПУ.

4. Какие задачи реализует ЭВМ при управлении следящим электроприводом в СЧПУ типа CNC?

5. Рассчитайте максимально возможную рабочую скорость подачи при разрешающей способности датчика h = 0,001 мм на шаге 4 мм и при максимальной опорной частоте интерполятора f _оп.max = 10 мГц.

11-НЕТ

1. Приведите структурную схему типовой АСУТП на основе рассмотренных различных примеров реальных АСУТП.

2. Как реализуется нижний уровень АСУТП?

3. Каковы принципы доступа к локальной сети в АСУТП?

4. Перечислите принципы организации физического, канального сетевого уровня локальных сетей.

5. Приведите примеры синтаксиса в промышленных ГПС для транспортного и сессионного уровней передачи информации.

6. Каковы характерные особенности АСУТП «Проконтроль», «Даматис ХР», «ТДС 3000», «Micon», «Квинт»?

1. Приведите характерные особенности АСКУЭ на основе КТС «Энергия», «Ресурс», «Альфа-СМАРТ».

2. Каковы возможности и характерные особенности имеющихся счетчиков электроэнергии?

3. Какие информационные потоки АСКУЭ используются в энергосбережении?

1 Предложите, что нужно сделать для повышения качества подготовки специалистов в высшей школе.

2 Полоса пропускания САР = 20 рад/с.Какой период кантования должен быть в АЦП на выходе микропроцессорного регулятора? (меньше 1/ (20 · 2 /2π)

3 Разрешающая способность станка с СЧПУ равна 1мкм при шаге ходового винта, равном 2мм. Сколько импульсов должен иметь круговой датчик положения? (не менее 2000 имп на оборот)

4 Вы едите на рынок торговать. Вам нужно будет взвешивать на рычажных весах товары до 10 кг с точностью 100 грамм. Какое минимальное количество гирек Вы возьмете и какие? Можно использовать любую систему счисления. (1, 2,4,8,16, 32,64)

5 U_REF=10,24 в. Каков будет выходной код шести-разрядногоАЦП последовательных приближений при входном сигнале 7,33 в. (101101)

6 В коде ASCII даны три символа:

Что за символы закодированы? (B9а)

7. Реализуйте на ОУ ФНЧ второго порядка с полосой пропускания 120 рад/с.

8. ПКЧ параллельного действия.

F_T=16 кГц. . Какова выходная частота ПКЧ?

9. ФЭД имеет Z = 2500 имп/об. Полоса пропускания САР должна быть не хуже 100·2π рад/с. Диапазон регулирования скорости 1: 10000. Какова частота квантования ПЧК должна быть?

10 На выходе контроллера выходные сигналы, поступающие на ЭА станка, должны иметь параметры:

U_ВЫХ=24 в. I_ВЫХ= 0,1 а. Какую схему гальванической развязки Вы порекомендуйте?

11 Расшифруйте формат кадра УП и назначение символов адресов:

N07 G03 X+052 Z+053 F033 M04 T05 ПС

12 Как реализуется торможение в конце УП;

13 Как реализуется постоянная контурная скорость в системах ЧПУ

14 Описать работу задатчика скорости в блоке задания скорости

15 Сущность интеграторов в аппаратных и микропроцессорных стойках ЧПУ

16 Как исключить скоростную ошибку в следящем электроприводе

17 Как уменьшить динамическую ошибку по заданию и возмущению в следящем электроприводе

18 Напишите уравнения выходных сигналов ВТ для четырех режимов работы

19 Нарисуйте временную диаграмму выходных сигналов ФЭД

20 Структура позиционной САР с кодовым датчиком положения

21 Структура позиционной САР с фото-импульсным датчиком положения

22 Отразите структуру Вашего домашнего компьютера (или компьютера друзей, на работе), которым Вы пользуйтесь

23 Кратко о современных САП

Дата добавления: 2014-01-05