Построение кинематических диаграмм

В задании на курсовой проект, как правило, приводится диаграмма аналога линейного или углового ускорения ведомого звена.

Диаграммы аналога линейной или угловой скорости, а также диаграммы перемещения или угла поворота ведомого звена строятся методом последовательного графического интегрирования диаграмм аналогов линейного или углового ускорения и линейной или угловой скорости ведомого звена.

При построении кинематических диаграмм может быть использован способ касательных или способ хорд.

Последовательность построения (рис.71):

1. Построить указанную в задании на проектирование диаграмму аналога линейного (углового) ускорения ведомого звена, рассчитав соотношение ординат диаграммы на фазовых углах, соответствующих удалению (φ _y) и приближению (φ _п) ведомого звена.

Ведомое звено, после поворота кулачка на рабочий угол, должно возвратится в исходное положение, т.е. ,

где		–	перемещение (угол поворота) ведомого звена на фазе удаления;
		–	перемещение (угол поворота) ведомого звена на фазе приближения;
		–	линейное (угловое) ускорение ведомого звена на фазе удаления;
		–	линейное (угловое) ускорение ведомого звена на фазе приближения;
		–	время удаления;
		–	время приближения.

Поскольку графическое интегрирование проводится по углу поворота кулачка φ₁, рассматриваются аналоги линейного (углового) ускорения ведомого звена .

Выполним следующие преобразования

Поскольку ω₁= const, аналог линейного (углового) ускорения ведомого звена пропорционален истинному линейному (угловому) ускорению.

Таким образом, имеет место пропорциональность времени и угла поворота кулачка на соответствующей фазе рабочего угла и можно записать

Обозначим максимальную ординату диаграммы аналога линейного (углового) ускорения ведомого звена на фазе удаления “ y_у ”, а на фазе приближения “ y_п ” (рис. 71).

Тогда

Данное решение является приближенным, если Уточнить решение можно после построения диаграммы аналога линейной (угловой) скорости ведомого звена и обеспечения равенства площадей диаграммы на фазах удаления и приближения.

2. На оси абсцисс диаграммы аналога линейного (углового) ускорения ведомого звена выбрать полюс построения P ₁ на полюсном расстоянии H ₁ от начала координат.

3. Каждый из участков оси абсцисс, соответствующих фазовым углам удаления () и приближения () разбить на несколько равных интервалов.

4. Из середины каждого из интервалов восстановить перпендикуляры до пересечения с диаграммой.

5. Точки пересечения спроецировать на ось ординат и соединить лучами с полюсом P ₁.

6. Построить на каждом из интервалов диаграммы хорды параллельные соответствующим лучам. Например, хорда 01' параллельна лучу P ₁0'.

7. Выбрать на оси абсцисс диаграммы полюс P ₂ на расстоянии H ₂ от начала координат.

8. По аналогии с п.п. 3, 4, 5 построить лучи из полюса P ₂.

9. На каждом из интервалов диаграммы S ₂(φ₂)-φ₁ построить хорды параллельные соответствующим лучам (аналогично п. 6).

10. Рассчитать масштабы диаграмм.

Рис. 71

Масштаб по оси абсцисс

,
где	φ р =φy+φ д.в. + φ п –	рабочий угол поворота кулачка, указанный в задании, радиан;
L –	Длина диаграмм по оси абсцисс.

Масштаб перемещения толкателя или угла поворота коромысла

где	S 2max –	максимальное перемещение толкателя, указанное в задании, м;
	φ2max –	максимальный угол поворота коромысла, указанный в задании, радиан;
	y max –	максимальная ордината диаграммы S 2(φ2)-φ1, мм

Масштаб аналога линейной или угловой скорости ведомого звена

Масштаб аналога линейного ил углового ускорения ведомого звена

Дата добавления: 2014-01-05