КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Типовые н.э. с однозначными и не однозначными статическими характеристиками.
Не линейные системы. Основные понятия и определения. Классификация нелинейных систем. Def система назыв не линейной если в ней имеется хотя бы один элемент выходной сигнал которого связан со вторым с помощью существенно нелинейной зависимостью. Def существенно не линейными наз зависим-ти которые нельзя подвергнуть линеаризации. Нелинейные системы бывают: статическими и динамическими. В свою очередь статические н.э. бывают однозначные и неоднозначные. Н.Э. однознач. элемент. хар-ой это такой статическая хар-ка которого представляет одназнач. зависимость между входной и выходной величинами как при увеличении так и при уменьшении входного сигнала. Н.Э.с неоднознач. элемент-ой хар-ой это такой у которого при увел-ии “входа” выходная величена изменяется при одной зависим-ти, а при уменьшении при другой. Кроме того н.э. подразд-ся на неизбежно присутствующие и косвенно введенные. * идеальное звено * идеальное реле с зоной нечувст-ти.
y={c, x≥0-c, x<0. y={-с, x<а 0,-а≤х≤a c, x>a.
* неоднозначная релейная хар-ка
y={-c, x≤a; c, x≥a}x’>0 c≥-a; -c, x<a}x’<0 * реле с гистерезисом и с зоной нечувст-ти.
y={-c, x≤-a; 0, -a<x<б}x’>0 c, x≥a 0, -б<x<a; -c, x≤a}x’<0
* элемент с насыщением.
y={-c, x≤-a c, x≥a (с/а)*х, -а≤x≤a.
* с насыщением и с зоной нечувствительности.
y={-c, x≤-б; ((с/б-a)*х)+((a-c)/(b-a)), -б<x<-а 0, -а≤x≤a ((с/б-a)*х)-((a-c)/(b-a)), a<x<б; c, x≥б.
* Н.Э. типа люфт. y={x-b;y>0 x+b;y<0 const;y=0 и |x-y| <b
Def динамический н.э. это такой который не может быть описан линейным диф. ур-ем. у=(х;x’;f(x)). a2*d2y/dt2+λ(y2-1)*dy/dt+y=kx ур-е Вандер - Поля. Особенности Н.С. Нелинейные системы могут быть 2 классов: 1) Нелинейные сист. I-класса – это такие сист которые благодаря структурным преобразов-ям можно свести к виду:
Если не удается сделать такое преобразование то это элементы II класса. Это можно представить следующим образом: def Устойчив-ть НС зависит от величины начальных условий и входного сигнала кроме того что она зависит от структуры и параметров. 2) С точки зрения переходных процессов в сист-ах могут возникнуть одночастотные и многочастотные устойчивые автоколебания. Это новый вид установившегося процесса. При этом установ-ся состояние соотв-ее постоян-му знач регулир-ой величины за частую становится не возможным. 3) В пространстве параметров появл-ся области одночаст. и многочастотных колебаний. 4) В НС не соблюдается принцип суперпозиции. Def реакция на некоторое суммарное входное воздействие не равно сумме реакций на каждое из составляющих этого суммарного воздействия- это и есть не выполнение принципа суперпозиции. F(x1+x2)≠F(x1)+ F(x2).
3 Точные методы исследования НС I-класса. Методы фазового пространства (метод плоскости). Def под переменными состояния сист. понимают внутрен. перемен. сист.совокупность которых полностью харак-ет св-ва системы. Множество значений вектора состояния системы х=(х1….х2) назыв пространством состояния и именно в нем непрерывная система описыв-ся сист диф урав-ий I-ого порядка, которые назыв ур-ми состояния. Частным случаем пространства сост-ния яв-ся фазовое пространство координаты состояния системы при этом имеют конкретный физич-ий смысл. х1=х – это выходной сигнал, либо отклонение выходного сигнала от заданного значения. х2= dx1/dt=dx/dt- скорость изменения входного сигнала. x3=dx2/dt=d2t/dt2- ускорение. Можно рассмотреть соотв-ю картину, то в каждый момент времени фазовая переменная хi, i=1…3 имеет вполне определ-ое знач т.е соответ-ет определеннуму положению точки М или М0 в фазовом пространстве. С течением времени фазов. перем-ые изменяются, что соотв-ет перемещению точки М0 которая
назыв-ся изображающей точкой. Def траектория перемещения изображения точки в фазовом пространстве с течением времени назыв фазовой траекторией. Она имеет всегда направление. Def Совокупность фаз-ых траекторий отлич-ся начал условиями назыв фазовым портретом.
Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 377; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |