Определение установившихся ошибок при отработке замкнутой системой задающих воздействий

Ключевые слова и термины

Коэффициенты ошибки

Определение установившихся ошибок при отработке замкнутой системой типовых возмущающих воздействий.

Классификация систем регулирования по типу астатизма.

Определение установившихся ошибок при отработке замкнутой системой типовых задающих воздействий.

Определение установившихся ошибок при отработке замкнутой системой задающих воздействий

Анализ точности в установившихся (рабочих) режимах.

Точность системы в установившемся (рабочем) режиме определяется величиной установившейся ошибки . Установившаяся ошибка линейной непрерывной системы, это тот предел, к которому стремится полная ошибка при , т.е.

.

Если такой предел существует, то с помощью теоремы о конечных значениях, установившуюся ошибку можно определить по изображению полной ошибки :

(8.1)

В свою очередь

(8.2)

где - составляющие полной ошибки от действия, управляющего и возмущающего сигналов;

,- передаточные функции замкнутой системы по ошибке от управления и по ошибке от возмущения;

- изображение управляющего и возмущающего воздействий.

Подставив уравнение (8.2) в (8.1) получим формулу вычисления конечного значения установившейся ошибки:

. (8.3)

Как следует из (8.3), значение установившейся ошибки зависит как от передаточных функций замкнутой системы по ошибкам, так и от вида конкретных входных воздействий.

Дата добавления: 2014-01-05