Принцип обратной связи

Основные определения и термины

Рассмотрим наиболее часто встречающиеся термины в области САУ.

элементы - это части или компоненты системы управления условно принятые неделимыми.

система - это не сумма составляющих ее частей, а целостное образование с новыми свойствами, которыми не обладают ее элементы.

свойства - качества, позволяющие описывать систему и выделять ее среди других. Свойства характеризуются совокупностью параметров, одни из которых могут иметь количественную меру, другие выражаются лишь качественными.

связи - это то, что соединяет элементы и их свойства.

состояние системы в данный момент времени характеризуется значениями, существенных с точки зрения решаемой задачи, параметров системы;

структура системы - характеризует способ организации элементов в систему с определенными свойствами, путем установления между ними взаимодействий;

целостность системы - проявляется в том, что ее свойства могут качественно отличаться от свойств составляющих элементов (поваренная соль-натрий, хлор);

Предложен Чикалевым (1874 г.). Этот принцип является наиболее общим, но и наиболее дорогим.

Рисунок 1‑1 канал обратной связи

Канал обратной связи является наиболее уязвимым местом. При нарушении его работы система может стать полностью неработоспособной. Этот общий принцип управления чаще всего реализуется в виде управления

по отклонению, то есть с использованием сигнала ошибки e(t).

e(t)=yф(t)-y(t)

Рисунок 1‑2 канал обратной связи

Если задача заключается в управлении объектом при наличии возмущающих воздействий, неточности задания математической модели объекта, погрешности измерений и повышенных требованиях к точности, то принцип управления по отклонению является наиболее совершенным.

Дата добавления: 2014-01-06