Условие строгой реализуемости передаточной функции

Многочлен Q(P) (характеристический многочлен звена) не имеет других корней, кроме корней с отрицательными вещественными частями (условие устойчивости характеристического многочлена).

Пример.

1. Идеальный усилитель Q(P)=1 и корней нет.

2. Интегратор Q(P)=P и один вещественный корень система будет неустойчива.

3. Апериодическое звено Q(P)=TP+1 и один вещественный корень при Т>0 система будет устойчива.

4. Колебательное звено и имеется два комплексно -сопряженных корня, причем вещественная часть отрицательна система устойчива.

Эти звенья являются устойчивыми по входу, за исключением интегратора. Переходная функция неограниченно растет, хотя является реакцией на единичное воздействие 1(t).

Дата добавления: 2014-01-06