J1i mj ,мм/рад

1 0

Структура кулачковых механизмов.

3 2 2

С_1п

C_1в

В_1в

1 K_2вп c₂

K_2вп

0_1в

c₁

0_1в

0

W^пл = 3×n - 2× p_н - 1× p_вп;

n = 3; p_н = 3; p_вп = 1; n = 2; p_н = 2; p_вп = 1;

W^пл = 3×3 - 2× 3 - 1× 1 = 2 = 1 + 1; W^пл = 3× 2 - 2× 2 - 1× 1 = 1;

W₀ = 1; W_м = 1. W₀ = 1; W_м = 0.

Рис. 17.3

В кулачковом механизме с роликом имеется две подвижности разного функционального назначения: W₀ = 1 – основная подвижность механизма по которой осуществляется преобразование движения по заданному закону, W_м = 1 - местная подвижность, которая введена в механизм для замены в высшей паре трения скольжения трением качения.

Кинематический анализ кулачкового механизма.

Кинематический анализ кулачкового механизма может быть проведен любым из описанных выше методов. При исследовании кулачковых механизмов с типовым законом движения выходного звена наиболее часто применяется метод кинематических диаграмм. Для применения этого метода необходимо определить одну из кинематических диаграмм. Так как при кинематическом анализе кулачковый механизм задан, то известна его кинематическая схема и форма конструктивного профиля кулачка. Построение диаграммы перемещений проводится в следующей последовательности (для механизма с внеосным поступательно движущимся толкателем):

· строится, касательно к конструктивному профилю кулачка, семейство окружностей с радиусом, равным радиусу ролика; соединяются центры окружностей этого семейства плавной кривой и получается центровой или теоретический профиль кулачка;

· в полученный центровой профиль вписываются окружности радиусов r₀ и r₀ + h _Amax , определяется величина эксцентриситета е;

· по величине участков, не совпадающих с дугами окружностей радиусов r и r + h _Amax, определяются фазовые углы j_раб , j_у, j_дв и j_с ;

· дуга окружности r, соответствующая рабочему фазовому углу, разбивается на несколько дискретных участков; через точки разбиения проводятся касательно к окружности радиуса эксцентриситета прямые линии (эти линии соответствуют положениям оси толкателя в его движении относительно кулачка);

· на этих прямых измеряются отрезки расположенные между центровым профилем и окружностью радиуса r₀ ; эти отрезки соответствуют перемещениям центра ролика толкателя S_Вi;

· по полученным перемещениям S_Вi строится диаграмма функции положения центра ролика толкателя S_Вi = f (j₁ ).

C S_Bi , м; m_S , мм/м

B

S_Bi

y_Sbi h_B

K

B₀ 0 j₁

c₁

j_1i 0₁ j_1у j_1с

j_раб

Рис.17.4

На рис. 17.4 показана схема построения функции положения для кулачкового механизма с центральным (е=0) поступательно движущимся роликовым толкателем.

Дата добавления: 2014-01-07