Устранение вредного влияния нелинейного элемента за счет изменения параметров линейной части САУ

Изменение параметров и структуры линейной части САУ. С помощью соответствующего выбора параметров линейной части можно существенно ослабить или даже в некоторых случаях устранить влияние нелинейных элементов на устойчивость и качество переходных процессов САУ. Изменяя параметры линейной части, можно добиться, чтобы характеристики и не пересекались и условия гармонического баланса (условия возникновения автоколебаний) не выполнялись (см. рис.18.1).

Рисунок 18.1. Изменение параметров линейной части

Подбором параметров линейной части можно изменить параметры возникающего автоколебательного режима в нужном направлении.

Введение дополнительных обратных связей. Эффективный способ уменьшения влияния нелинейных элементов ‑ применение обратных связей, охватывающих те или иные нелинейные элементы. Если элемент с , имеющий нелинейность с эквивалентной АФЧХ охвачен стабилизирующей обратной связью, то эквивалентная частотная характеристика определяется выражением

. (18.1)

Можно так подобрать параметры стабилизирующей обратной связи , чтобы в рабочем диапазоне частот обеспечивалось соотношение

. (18.2)

Тогда

и характеристика системы не зависит от свойств нелинейного элемента и амплитуды действующих на систему сигналов. Данный способ достаточно экономичен, эффективен и широко применяется на практике.

Дата добавления: 2014-01-07