Двухконтурные АСР

Двухконтурная схема дифференциатором

Рис. 17. Двухконтурная АСР с дифференциатором

Примером применения данной схемы может быть:

· регулятор температуры перегретого пара,

· регулятор топлива на прямоточные котлы,

· регулятор температуры промышленного пара.

Рис. 18. Вид выходных сигналов по основному и опережающему каналам

Методика расчета (этапы)

1. Настройка (расчет) внутреннего контура

Для этого разрывают внешний контур разрывают и W_Д = 1 и производят расчет одноконтурной схемы. Регулятор осуществляет функцию стабилизации внутреннего параметра y_ОП(t) => const

Рис. 19. Расчетная схема внутреннего контура

2. Настройка дифференциатора

k_Р k_ОП >> 1 при условии правильной настройки внутреннего контура

Рис. 20. Расчетная схема внешнего контура

Примечания:

· При идентификации объекта упрощаются и это надо учитывать. Модели должны быть адекватны

· Реализация расчетных параметров: коэффициент усиления в замкнутом контуре определяется произведением всех коэффициентов . При настройке нужно корректировать!!!!

· На практике часто выносят во внешний контур;

· Внешний контур всегда более инерционный, поэтому его параметры настройки всегда более низкие;

· Число итераций уточнения параметров настройки: если рабочие частоты внешнего и внутреннего контуров отличаются на порядок (даже в 4 – 5 раз), то взаимное влияние внешнего и внутреннего контуров отсутствует;

· Двухконтурная схема с опережающим сигналом (со снимающимся сигналом), как правило, применяют когда y_ОП статически нестабильный параметр (температура дымовых газов, т.к. термопара шлакуется и параметр скачет);

Дата добавления: 2014-01-07