Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Повышение порядка астатизма





Повышение порядка астатизма осуществляется введением интегрирующего звена.

Однако введение дополнительного интегрирующего звена плохо сказывается на устойчивости САУ, т.к. САУ устойчива, когда суммарный сдвиг фаз меньше . Интегрирующее звено имеет , так что его введение снижает запас устойчивости системы. Поэтому наряду с мероприятиями по повышению астатизма приходится принимать меры для увеличения запаса устойчивости.

Рассмотрим исходную систему

Рис.2

Обозначим

Условие устойчивости

(1) Запомним это соотношение

Это астатическая система с порядком астатизма в объекте.

Она без ошибки отрабатывает постоянное управляющее воздействие, но имеет постоянную ошибку при отработке линейно-возрастающего управляющего воздействия.

Для повышения точности при отработке линейно-возрастающего управляющего воздействия введем еще одно интегрирующее звено.

Рис.3

Обозначим

На установившемся режиме

 

 

и , а .

Однако, при проверке этой системы на устойчивость, убеждаемся, что система неустойчива, т.к. коэффициент при .

2. Применение изодромных устройств

Изодромное звено – это звено с передаточной функцией

Этот способ позволяет повышать точность САУ без значительного ухудшения её запаса устойчивости.

Изодромное звено получается

, где .

Добавим в схему рис.2, которая была неустойчивая, изодромное звено.

Рис.4

.

Обозначим . Тогда

.

Это астатическая система с порядком астатизма Она отрабатывает без ошибки по управляющему воздействию и постоянный и линейно-возрастающий сигнал.

Проверим устойчивость этой системы.

.

, .

Т.к. то

 

 

Т.к разделим на него

или

- при этом САУ устойчива

разделим числитель и знаменатель на

 

.

Или умножим на

Учтем, что

и . Тогда и

.

При это условие превращается в

(2)

Условие (2) совпадает с условием устойчивости (1) исходной системы на рис.2 ( без изодромного устройства)

Таким образом, если в астатическую систему ввести изодромное устройство с большой постоянной времени ( что соответствует малому передаточному коэффициенту ) то условия устойчивости (2) для системы с изодромом и условие устойчивости (1) исходной системы будут мало различаться, но при этом астатизм системы увеличивается на 1.



Для повышения порядка астатизма можно вводить несколько изодромных устройств.





Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 868; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:

  1. Аксиомы порядка.
  2. Анализ переходных процессов в цепях второго порядка
  3. Большие расы - расы 1 порядка
  4. В ответ на каждое систолическое повышение артериального давления барорецепторы генерируют залп импульсов, которые затухают при диастолическом снижении давления.
  5. Взаимодействие полиции с общественностью в охране правопорядка
  6. Вопрос 2. Правопорядок. Соотношение правового и общественного порядка
  7. Вопрос 3. Гарантии законности и правопорядка: понятие и виды
  8. Вопрос 3. Правовое регулирование внутреннего трудового распорядка. Основные обязанности работников и администрации
  9. Вторая стадия - встреча с доверителем и разъяснение порядка проведения консультации
  10. Г. Повышение культуры устной и письменной речи.
  11. Гамма-функция. Интеграл и производная дробного порядка
  12. Глобализация и её противоречия. Глобальные проблемы современности. Д. Фридмэн о наступлении эры усиливающегося «беспорядка».

studopedia.su - Студопедия (2013 - 2021) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.004 сек.