Основой для описания дискретных систем управления в переменных пространства состояния, как и для непрерывных систем, являются схемы переменных состояния. Для схемы переменных состояния непрерывных систем основой является единичный интегратор (рис. 3.27.)
Рис. 3.27.
Для схем переменных состояния дискретных систем основой является последовательное соединение импульсного элемента (ключа). Фиксирующего элемента и звена запаздывания
Рис. 3.28.
Построение схем переменных состояния дискретных систем аналогично построению схем переменных состояния непрерывных систем.
Для получения схему переменных состояний (СПС) дискретных систем (ДС) существует 3 способа:
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление