Оценка качества импульсных систем

Качество импульсных систем управления характеризуется такими же показателями, как и качество непрерывных систем: точностью в установившихся режимах, длительностью и перерегулированием переходного процесса.

Длительность и перерегулирование оценивают непосредственно по переходной характеристике. Переходная характеристика импульсной системы строится гораздо проще, чем у непрерывных систем. Для этого определяется выходная переменная как:

(3.71)

Затем по изображению находят оригинал, т. е. , качество которой определяется аналогично непрерывным системам.

Точность импульсных систем оценивается по установившемуся значению сигнала ошибки:

(3.72)

Для дискретной системы:

Рис. 3.39.

Дискретные передаточные функции имеют вид:

(3.73)

При единичном ступенчатом воздействии

(3.74)

Очевидно, что при единичном ступенчатом воздействии ошибка будет равна нулю, если передаточная функция разомкнутого контура имеет хотя бы один полюс, равный единице.

Дата добавления: 2014-01-07