Кінематика верстата моделі 526

Рух різання. Обертання від електродвигуна потужністю 3 КВт

(мал.100) передається через конічні шестерні 15—45, вал /, конічні колеса 25—25, вал //, конічні шестерні 25—25, вал ///, парнозмінні колеса Л-В, вал IV, конічні колеса 19—43 і вал V кривошипному диску Д1, на якому є переставний кривошипний палець.

Кривошипний диск Д1 за допомогою шатуна приводить у возвратньо-гой-

дальний рух кривошипний диск Д2; останній має два кривошипні пальці, зв'язаних шатунами з повзунами люльки, які завдяки цьому отримують прямолінійний зворотно-поступальний рух.

Рух подач. Рух кругової подачі починається від валу / і передається люльці через гітару змінних коліс подач а1—б1 і с1—d1, конічні колеса 15—45, реверсивний механізм, парнозмінні колеса е - f кута повороту люль-ки, циліндрічну 45-36, конічну 20-25 і черв'ячну 1/120 передачі.

Кінематичний ланцюг подачі пов'язує рух повзунів з повільним обертальним рухом люльки. Величина кругової подачі S_К мм на 1 дв. хід різців визначається рівнянням:

де Z_к та m — число зубів та модуль нарізуваного колеса;

α — вугол ділильного конусу нарізуваного колеса.

Величина кругової подачі залежить від співвідношення чисел зубів змінних шестерень а1—b1 і с1—d1 гітари подач і парнозмінних коліс е — f. Числа зубів останніх розраховують з умови, щоб за час одного оберта барабана управління Б1 люлька обернулася в кожну сторону на кут 0°, визначуваний ступенем перекриття.

Мал.100. Кінематична схема зубостругального верстату мод. 526

Рівняння кінематичного ланцюгу повороту люльки в обидві сторони має

вигляд:

де п — частина оберту розподільчого барабана Б1, що витрачається на переключення муфти M1 (дорівнює для даного механізму 1/20).

З виразу кінематичному ланцюгу подачі виводиться формула для підбору змінних коліс гітари подач:

Ділильний доворіт. В кінці ходу люльки вгору після відведення різців від заготовки торцовий кулачок, розташований на барабані управління Б1, за допомогою важіля включає муфту М2, конструкція якої забезпечує поворот корпусу диференціала точно на один оберт. Провідна частина муфти при-водиться в обертання від валу VI через шестерні 38—32—38 і 38—61, що зна-ходяться в постійному зачепленні. Поворот заготівки, необхідний для здійснен-ня процесу ділення, надходить від корпусу диференціу через вал XIII, конічні шестерні 32—24, вал XIV, конічні шестерні 26—26, вал XV, конічні шестерні 26—26, телескопічний вал XVI, змінні колеса а2--б2 і с2—d2 гітари ділення, ко-нічні шестерні 36—24 і черв'ячну передачу /—120.

Рух обкатки. Кінематичний ланцюг руху обкатки пов'язує обертання люльки з обертанням нарізуваного колеса так, щоб при повороті люльки на один зуб уявного виробничного колеса, заготівка також обернулася на один зуб. Рівняння кінематичного ланцюгу обкочуваня має вигляд:

де Z_n —число зубів уявного плоского конічного коле­са (для даного випадку i диф = 1).

Передавальне відношення змінних коліс гітари обкочування:

Z n= Z_K 1/sin α

Допоміжні рухи. Радіальне відведення заготівки після обробки кожного зубe здійснюється барабаном відведення салазків Б2 і регульованою кулісою. Регулювання куліси проводиться за допомогою гвинта з ползушкою відповідно до модуля нарізуваного колеса. Барабан Б2 має дві канавки (з яких права служить для подачі заготівки при чорновій обробці, ліва — при чистовій обробці). Він приводиться в рух від валу, VI через конічні шестерні 26—26, вал XVIII і черв'ячну передачу 4—68.

Барабан Б1, що знаходиться на валу VII, приводиться в рух від валу VI через черв'ячну передачу 2—34.

Дата добавления: 2014-01-07