КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Результуючому моменту сил усіх зовнішніх сил
|
|
|
|
Відносно нерухомої точки О дорівнює
А якщо перейти від обертання відносно нерухомої точки до обертання відносно нерухомої вісі, то проекції 
на вісі Х та У взаємно компенсуються. Тоді (14) перейде в слідуюче:
(15)
Z
 |
Mz M
 |
Y
X
Це математичний запис основного закону динаміки обертального руху при обертанні твердого тіла відносно нерухомої осі.
6. Ми ввели момент імпульсу 
Але при обертанні навколо нерухомої осі 
.
Оскільки обертання кожної точки здійснюється з кутовою швидкістю 
, то
- момент інерції матеріальної точки відносно
нерухомої осі (за визначенням).
(16)
- момент інерції твердого тіла відносно нерухомої осі.
(17)
- момент імпульсу твердого тіла відносно нерухомої осі.
- кутове прискорення твердого тіла.
(18)
- це ще один запис основного закону динаміки обертального руху.
Нерухома вiсь обертання може проходити як через центр iнерцiї абсолютно твердого тiла, так i не через нього. В таких випадках для пiдрахування моменту iнерцiї використовують теорему Штейнера:
Z ' Z
 | |
 |
c
d
C
(19)
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 256; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!