Плоские механизмы

Механизмы, траектория точек звеньев которых, расположены в одной или параллельных плоскостях называется плоскими. В технике такие механизмы нашли наиболее широкое применение.

На плоскости свободное тело (звено) имеет три степени, свободы, соответственно n свободных звеньев – 3 n степеней свободы. Если конструировать плоскую кинематическую цепь из n звеньев с числом пар 5-го класса р ₅ и пар 4-го класса р ₄, то общее число условий связи

S = 2 p₅ + p₄,

поскольку одна пара 5-го класса при плоском движении наложит два условия связи, а пара 4-го класса – одну.

(Формула Чебышева). (1.2)

Можно доказать, что в плоском механизме кинематической пары пятого класса являются низшими, а пары четвертого – высшими. Тогда формула Чебышева примет вид:

,

где р _Н и р _В – соответственно число пар низших и высших.

В состав плоского механизма не могут входить пары третьего, второго и первого класса, поскольку движение каждого звена ограничено в этом случае наложением трех общих условий связи.

Дата добавления: 2014-01-07