ЧТУ для установившегося режима (система с управляемым скольжением)

Лекция 9

Протекание тока: +V2, D2, A, C, D5, V5, -;

Процесс коммутации начинается с момента подачи управления сигнала на тиристор V3, ток начинает протекать через V2, D2, фаза, A, C, D5, V3. Осуществляется шунтирование рабочего тиристора V5 за счет коммутирующих конденсаторов С5, С3, С1. Как только потенциал на выходе V3 будет выше V5, ток из фазы А полностью переходит в фазу В, при этом осуществляется перезаряд конденсаторов.

В установившемся режиме ток протекает через две фазы, а вмежкоммутационом через три.

Система с управлением скольжения

Условные обозначения

ФП – функциональный преобразователь;

РМ включает в себя РС. ФП1, ФП2, ФП3;

ФП1® зависимость;

ФП2® зависимость ;

ФП3® зависимость ;

ФП4® зависимость ;

РТ – регулятор тока;

РУ – регулятор угла; ДУ – датчик угла;

СУВ, СУИ – система управления выпрямителем и инвертором;

±Dw_к – коррекционный сигнал для повышения быстродействия.

Работа схемы

При нулевом задании управляющего сигнала за счет намагничивающего тока, поступающего из контура регулирования тока. Открываются два тиристора и по цепи обмотки статора протекает намагничивающий ток при нулевой частоте в контуре регулирования частоты инвертора. Подачей сигнала управления задается начальная частота вращения двигателя определяемой величиной скольжения функционального преобразователя ФП2. За счет положительной обратной связи по скорости двигатель разгоняется до номинального значения частоты вращения. Начинает действовать отрицательная обратная связь по скорости, ограничивая выходной сигнал регулятора скорости. Это исходное состояние системы.

В системе используется 4 ф-х зависимости, осуществляющие линеаризацию системы в статическом режиме, для повышения качества регулирования в системе используется корректирующее звено, повышающее быстродействие в контуре регулирования частоты (или потока). Система имеет ограничивающее быстродействие за счет инерционности контура регулирования потока (частоты). Введение в контур датчика угла ФП4, а также РУ позволяет повысить быстродействие системы за счет доворота вектора y_r в межкоммутационный перио.

ФП1:

Чтобыy_r=сonst мы задаем I_m - ток намагничивания.

¯ ¯

= 0 =I_m

в исходном

состоянии т.к. М^*=0

ФП2:

если она постоянна и заданна, то функциональная зависимость выглядит так:

Зависимость линейная ограничивается двумя значениями М_Н. ФП2 обеспечивает начальную частоту работы инвертора.

ФП3:

В системе регулирования аргумента вектора для повышения качества регулирования, а также быстродействие системы часто используют функциональную зависимости ÐQ функции от момента или абсолютного скольжения.

; или

Узел суммирования частот

Для повышения быстродействия ввели ±Dw_К

ФП4: ;

Установлено, что между j и Q есть отношение

Вывод: Наличие всех 4-х статических нелинейностей ограничивает использование аналоговой системы и предполагает использовать только цифровую систему.

Система регулирования модуля

Система регулирования модуля вектора практически не отличается от системы регулирования тока в ДПТ. К исходной системе описывающий АМ в осях (х,у,0) добавим уравнение звена постоянного тока в системе преобразования частоты с автономным инвертором тока с ПЧ с АИТ.

Дата добавления: 2014-01-07