КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Метод корневого годографа
Лекции 10 – 11 Работа с формой После того как форма создана, нужно проверить, как она работает. Для этого заполните поля формы так как это будут делать пользователи. Поскольку форма защищена, ваши ответы не изменят представления самой формы. Убедившись, что форма работает корректно, ее можно распечатать или распространить среди пользователей в электронном виде. В последнем случае нужно сохранить форму в виде шаблона, на базе которого будут создаваться отдельные документы с ответами. Электронную форму можно разослать с помощью электронной почты или хранить как вебстраницу, обеспечив к ней доступ с других компьютеров. (окончание, начало на предыдущей лекции) Метод корневого годографа позволяет по известному расположению нулей и полюсов разомкнутой системы установить направление и характер движения полюсов передаточной функции замкнутой системы на комплексной плоскости корней при изменении какого-нибудь параметра. Чаще всего в качестве такого параметра выбирают коэффициент усиления К разомкнутой системы. Корневым годографом называется совокупность траекторий перемещения всех корней характеристического уравнения замкнутой системы при изменении какого-либо параметра этой системы. Для простых систем корневые траектории могут быть определены непосредственным образом. Например, корневые траектории замкнутой системы по заданной передаточной функции разомкнутой системы определяются следующим образом:
Следовательно
Тем самым, корневой годограф рассматриваемой системы состоит из отрезка действительной оси длиной а и прямой, параллельной мнимой оси i. Для более сложных систем необходимо развитие более универсальных подходов.
Ранее мы получили основное уравнение корневого годографа
которое распадается на уравнение модулей . (1’) и уравнение фаз , (2’) где и , а также и - соответственно модуль и аргумент вектора , а также , где sk – корень характеристического уравнения. Уравнение фаз (2’) не зависит от К. Поэтому путь решения задачи может быть следующим. Сначала следует подобрать на плоскости s такое положение sk, которое бы удовлетворяло уравнению фаз при всех заданных Nq и Pj. Потом по уравнению модулей можно подчитать соответствующее значение К. Таким образом можно постепенно построить весь корневой годограф. В таком виде процесс построения будет, мягко говоря, довольно громоздким. Однако он весьма упрощается при использовании общих свойств корневого годографа, излагаемых ниже.
Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 890; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |