КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Степень подвижности (свободы) механизма
Кинематическая схема механизма
Кинематическая схема механизма - это схема механизма, в которой звенья и КП изображены условно, но в определенном масштабе с указанием необходимых размеров звеньев и направления движения ведущего звена
Рисунок 1.7 – Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма
На структурной схеме механизма масштаб не соблюдается.
Масштаб - это отношение какой-либо величины в соответствующих единицах измерения к величине отрезка, изображающего эту величину на чертеже. Например: , - масштаб длин или перемещений; - масштаб скорости; - масштаб ускорений.
Основные виды механизмов: - плоские механизмы – все звенья располагаются в одной плоскости или в параллельных плоскостях; - пространственные механизмы – звенья лежат в разных плоскостях. пространственный механизм
- механизмы с гибкими связями (ременные и цепные передачи);
ременная передача цепная передача
- механизмы с высшими и низшимикинематическими парами
кулачковые, зубчатые, шарнирно-рычажные фрикционные, храповые, механизмы мальтийские механизмы
храповый механизм шестизвенный шарнирный механизм
зубчатая передача кривошипно-ползунный механизм
- гидравлические и пневматические механизмы.
Для пространственного механизма степень подвижности определяется по формуле Сомова – Малышева: , (1) где n – число звеньев (подвижных и неподвижных) пространственного механизма; - число кинематических пар 5-го, 4-го, …, 1-го класса.
Степень подвижности плоского механизма определяется по формуле Чебышева: , (2) где n – число подвижных звеньев;
- число кинематических пар 5-го класса; - число кинематических пар 4-го класса.
1 – кривошип, 2, 4 – шатуны, 3 – коромысло, 5 – ползун, 6 – стойка, 7 - направляющая.
Рисунок 1.8 – Шестизвенный механизм
- число подвижных звеньев равно 5; - число кинематических пар 5-го класса = 7 (стойка 6 – кривошип 1; кривошип 1 – шатун 2; шатун 2 – коромысло 3; коромысло 3 – стойка 6; коромысло 3 – шатун 4; шатун 4 – ползун 5; ползун 5 – направляющая 7); - число кинематических пар 4-го класса = 0.
Рассчитываем степень подвижности шестизвенного механизма: .
Степень подвижности механизма равна числу ведущих звеньев или числу двигателей.
Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 2463; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |