Метрологические характеристики средств измерений

КЛАССИФИКАЦИЯ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ

КЛАССИФИКАЦИЯ И МЕТОДЫ ТИ

Электрические измерения очень разнообразны и это связано с множеством измеряемых физических величин, различным ха­рактером их проявления во времени, различными требованиями к точности измерений, различными способами получения ре­зультата и т.д.

Измерение, согласно определению, предполагает сравнение ис­следуемой физической величины с однородной физической ве­личиной, значение которой принято за единицу, и представле­ние результата этого сравнения в виде числа. Это многоопераци­онная процедура и для ее выполнения необходимо осуществле­ние следующих измерительных операций: воспроизведения, срав­нения, измерительного преобразования, масштабирования.

Воспроизведение величины заданного размера — операция со­здания выходного сигнала с заданным размером информативного параметра, т.е. величиной напряжения, тока, сопротивления, индуктивности и др. Эта операция реализуется средством изме­рений — мерой.

Сравнение — определение соотношения между однородными величинами, осуществляемое путем их вычитания. Эта операция реализуется устройством сравнения (компаратором).

Измерительное преобразование — операция преобразования входного сигнала в выходной, реализуемая измерительным преоб­разователем. Выходные сигналы измерительных преобразователей и их информативные параметры унифицированы государственной системой приборов и средств автоматизации (ГСП). Унифициро­ванными сигналами являются постоянное напряжение 0... 10 В и постоянный ток О... 5, О... 20, 4...20 мА.

Масштабирование — создание выходного сигнала, однородно­го с входным, размер информативного параметра которого про­порционален в.К раз размеру информативного параметра входно­го сигнала. Масштабное преобразование реализуется в устройстве, которое называется масштабным преобразователем.

Классификация измерений. Измерения можно классифициро­вать по различным признакам:

по числу измерений— однократные, когда измерения выполняют один раз, и многократные — ряд однократных измере­ний физической величины одного -и того же размера;

характеристике точности — равноточные — ряд измерений какой-либо величины, выполненных одинаковыми по точности средствами измерений в одних и тех же условиях с одина­ковой тщательностью, и неравноточные, когда ряд измерений ка­кой-либо величины выполняется различающимися по точности средствами измерений и в разных условиях;

характеру изменения во времени измеряемой величины— статические, когда значение физической величи­ны считается неизменным на протяжении времени измерения, и динамические — измерение изменяющейся по размеру физической величины;

способу представления результатов измерений — абсолютные — измерения величины в ее единицах, и относитель­ные — измерения изменений величины по отношению к одно­именной величине, принимаемой за исходную. Относительные измерения при прочих равных условиях могут быть выполнены более точно, чем абсолютные, так как в суммарную погрешность не входит погрешность меры величины;

способу получения результата измерения — прямые и косвенные.

Прямые измерения — измерения, при которых искомое значе­ние физической величины получают непосредственно из опыт­ных данных. К прямым измерениям относится нахождение значе­ния напряжения, тока, мощности по шкале прибора и т.д.

Косвенные измерения — определение искомого значения физи­ческой величины на основании результатов прямых измерений других физических величин, функционально связанных с иско­мой величиной. При этом числовое значение искомой величины находится расчетным путем, например значение мощности в нагрузке определяется по показаниям амперметра и вольтметра (Р = UI). Хотя косвенные измерения сложнее прямых, они широ­ко применяются в практике измерений, особенно там, где пря­мые измерения практически невыполнимы, либо тогда, когда кос­венное измерение позволяет получить более точный результат по сравнению с прямым измерением. Косвенные измерения в свою очередь делят на совокупные и совместные.

Совокупные измерения — проводимые одновременно измере­ния нескольких одноименных величин, при которых искомые зна­чения величин определяют путем решения системы уравнений, получаемых при измерениях этих величин в различных сочетани­ях. Например, нахождение сопротивлений двух резисторов по ре­зультатам измерения сопротивления при последовательном и па­раллельном их включении; определение массы отдельных гирь на­бора по известному значению массы одной из них и по результа­там прямых сравнений масс различных сочетаний этих гирь.

Совместные измерения — проводимые одновременно измере­ния двух или нескольких неодноименных величин для определе­ния зависимости между ними. Числовые значения искомых величин, как и в случае совокупных измерений, находят из системы уравнений, связывающих значения искомых величин со значе­ниями величин, измеренных прямым (или косвенным) спосо­бом. Число уравнений должно быть не меньше числа искомых величин. Например, по результатам прямых измерений значений сопротивления терморезистора при двух различных температу­рах решением системы уравнений рассчитывают необходимые значения коэффициентов.

Методы измерения. Методы измерения можно классифициро­вать по различным признакам:

по физическому принципу, положенному в основу измерения — электрические, механические, магнитные, опти­ческие и т.д.;

степени взаимодействия средства и объекта измере­ния — контактный и бесконтактный. Например, измерение тем­пературы тела термометром сопротивления (контактный) и объекта пирометром (бесконтактный).

режиму взаимодействия средства и объекта измере­ния — статические и динамические;

виду измерительных сигналов — аналоговые и циф­ровые;

организации сравнения измеряемой величины с мерой— методы непосредственной оценки и сравнения.

Метод непосредственной оценки (отсчета) — метод измерений, при котором значение величины определяют непосредственно по показывающему средству измерений. Он отличается своей про­стотой, но невысокой точностью.

Метод сравнения с мерой — метод измерений, в котором из­меряемую величину сравнивают с величиной, воспроизводимой мерой. Эти методы сложны, но характеризуются высокой точно­стью. Их подразделяют на дифференциальные, нулевые, противо­поставления, замещения и совпадений.

Дифференциальный (разностный) метод — метод измерений, при котором измеряемая величина сравнивается с однородной величиной, незначительно отличающейся от измеряемой величи­ны, и при котором измеряется разность между этими двумя вели­чинами. Точность метода возрастает с уменьшением разности между сравниваемыми величинами.

Нулевой метод — метод сравнения с мерой, в котором резуль­тирующий эффект воздействия измеряемой величины и меры на прибор сравнения доводят до нуля. Например, измерение электри­ческого сопротивления мостом с полным его уравновешиванием.

Метод измерения замещением.— метод сравнения с мерой, в котором измеряемую величину замещают мерой с известным зна­чением величины. Метод используют, например, при измерении индуктивности, емкости.

Метод совпадений — метод, при котором измеряют разность между искомой величиной и образцовой мерой, используя со­впадения отметок или периодических сигналов. Метод приме­няют, например, для измерения перемещений, периода, час­тоты.

Средство измерений (СИ) — техническое средство, предна­значенное для измерений, имеющее нормированные метрологи­ческие характеристики, воспроизводящее и (или) хранящее еди­ницу физической величины, размер которой принимают неиз­менным (в пределах установленной погрешности) в течение из­вестного интервала времени. Данное определение раскрывает суть средства измерений, заключающуюся, во-первых, в «умении» хра­нить (или воспроизводить) единицу физической величины; во-вторых, в неизменности размера хранимой единицы. Эти важней­шие факторы и обусловливают возможность выполнения измере­ния (сопоставление с единицей), т.е. «делают» техническое сред­ство средством измерений. Если размер единицы в процессе изме­рений изменяется более чем установлено нормами, таким сред­ством нельзя получить результат с требуемой точностью. Это оз­начает, что измерять можно лишь тогда, когда техническое сред­ство, предназначенное для этой цели, может хранить единицу, достаточно неизменную по размеру (во времени).

Средства измерений классифицируют в зависимости от назна­чения и метрологических функций.

По назначению СИ подразделяются на меры, измеритель­ные преобразователи, измерительные приборы, измерительные установки и измерительные системы.

Мера — средство измерений, предназначенное для воспроиз­ведения и (или) хранения физической величины одного или не­скольких заданных размеров, значения которых выражены в уста­новленных единицах и известны с необходимой точностью. Раз­личают меры:

· однозначные — воспроизводящие физическую величину одного размера (например, ЭДС нормального элемента равна 1,0185 В);

· многозначные — воспроизводящие физическую величину раз­ных размеров (например, штриховая мера длины);

· набор мер — комплект мер разного размера одной и той же физической величины, предназначенных для практического при­менения как в отдельности, так и в различных сочетаниях (на­пример, набор концевых мер длины);

· магазин мер — набор мер, конструктивно объединенных в единое устройство, в котором имеются приспособления для их соединения в различных комбинациях (например, магазин элек­трических сопротивлений).

Измерительный преобразователь — техническое средство с нор­мативными метрологическими характеристиками, служащее для преобразования измеряемой величины в другую величину, или измерительный сигнал, удобный для обработки. Это преобразова­ние должно выполняться с заданной точностью и обеспечивать требуемую функциональную зависимость между выходной и вход­ной величинами преобразователя. Измерительный преобразователь или входит в состав какого-либо измерительного прибора (изме­рительной установки, измерительной системы и др.), или приме­няется вместе с каким-либо средством измерений. Измеритель­ные преобразователи могут быть классифицированы по различ­ным признакам, например:

по характеру преобразования различают следующие виды измерительных преобразователей: электрических величин в электрические (шунты, делители напряжения, измерительные трансформаторы и пр.); магнитных величин в электрические (из­мерительные катушки, феррозонды, преобразователи, основанные на эффектах Холла, Гаусса, сверхпроводимости и т.д.); неэлек­трических величин в электрические (термо- и тензопреобразователи, реостатные, индуктивные, емкостные и т.д.);

месту в измерительной цепи и функциям раз­личают первичные, промежуточные, масштабные и передающие преобразователи.

Измерительный прибор — средство измерений, предназначен­ное для получения значений измеряемой физической величины в установленном диапазоне.

Измерительные приборы подразделяются:

· по форме регистрации измеряемой величины — на ана­логовые и цифровые;

· применению — амперметры, вольтметры, частотомеры, фа­зометры, осциллографы и т.д.;

· назначению — приборы для измерения электрических и неэлектрических (магнитных, тепловых, химических и др.) фи­зических величин;

· действию — интегрирующие и суммирующие;

· способу индикации значений измеряемой величи­ны — показывающие, сигнализирующие и регистрирующие;

· методу преобразования измеряемой величины — непосредственной оценки (прямого преобразования) и сравнения;

· способу применения и по конструкции—щито­вые, переносные, стационарные;

· защищенности от воздействия внешних усло­вий — обыкновенные, влаго-, газо-, пылезащищенные, герме­тичные, взрывобезопасные и др.

Измерительные установки (ИУ) — совокупность функциональ­но объединенных мер, измерительных приборов, измерительных преобразователей и других устройств, предназначенная для изме­рений одной или нескольких физических величин и расположен­ная в одном месте. Измерительную установку, применяемую для поверки, называют поверочной установкой, а входящую в состав эталона — эталонной установкой. Некоторые большие измеритель­ные установки называют измерительными машинами, например, установки для измерений удельного сопротивления электротех­нических материалов; для испытаний магнитных материалов.

Измерительная система (ИС) — совокупность функциональ­но объединенных мер, измерительных приборов, измерительных преобразователей, ЭВМ и других технических средств, размещен­ных в разных точках контролируемого объекта с целью измере­ний одной или нескольких физических величин, свойственных этому объекту, и выработки измерительных сигналов в разных целях. В зависимости от назначения измерительные системы под­разделяют на информационные, контролирующие, управляющие и др. Например, радионавигационная система для определения местоположения различных объектов, состоящая из ряда измери­тельно-вычислительных комплексов, разнесенных в пространстве на значительное расстояние друг от друга.

Измерительно-вычислительный комплекс (ИВК) — функцио­нально объединенная совокупность средств измерений, ЭВМ и вспо­могательных устройств, предназначенная для выполнения в соста­ве измерительной системы конкретной измерительной задачи.

По метрологическим функциям СИ подразделяют­ся на эталоны и рабочие средства измерений.

Эталон единицы физической величины — средство измерений (или комплекс средств измерений), предназначенное для воспро­изведения и (или) хранения единицы и передачи ее размера ни­жестоящим по поверочной схеме средствам измерений и утверж­денное в качестве эталона в установленном порядке. Конструкция эталона, его свойства и способ воспроизведения единицы опре­деляются природой данной физической величины и уровнем раз­вития измерительной техники в данной области измерений. Эта­лон должен обладать, по крайней мере, тремя тесно связанными друг с другом существенными признаками — неизменностью, воспроизводимостью и сличаемостью.

Неизменность — свойство эталона удерживать неизменным раз­мер воспроизводимой им единицы физической величины длитель­ное время. При этом все изменения, зависящие от внешних усло­вий, должны быть строго определенными функциями величин, доступных точному измерению. Реализация этих требований при­вела к идее создания «естественных» эталонов, основанных на физических постоянных.

Воспроизводимость — возможность воспроизведения единицы физической величины с наименьшей погрешностью для суще­ствующего уровня развития измерительной техники.

Слачвемость — возможность обеспечения сличения с этало­ном других средств измерений, нижестоящих по поверочной схеме, в первую очередь вторичных эталонов, с наивысшей точно­стью для существующего уровня развития измерительной тех­ники.

По соподчинению эталоны подразделяются на междуна­родные эталоны, первичные, вторичные.

Международный эталон — эталон, принятый по международ­ному соглашению в качестве международной основы для согласо­вания с ним размеров единиц, воспроизводимых и хранимых на­циональными эталонами. Международные эталоны хранятся в Меж­дународном бюро мер и весов (МБМВ) в г. Севре вблизи Парижа и служат для сличения с первичными эталонами крупнейших мет­рологических лабораторий разных стран.

Первичные (национальные) эталоны — эталоны, признанные официальным решением служить в качестве исходных для страны. Они хранятся в национальных лабораториях различных стран и предназначены для калибровки в этих лабораториях вторичных эталонов. Данное определение по существу совпадает с опреде­лением понятия «государственный эталон». Это свидетельствует о том, что термины «государственный эталон» и «национальный эталон» отражают одно и то же понятие. Вследствие этого термин «национальный эталон» применяют при проведении сличения эталонов, принадлежащих отдельным государствам, с междуна­родным эталоном или при проведении так называемых «круго­вых» сличений эталонов ряда стран.

Вторичные эталоны — эталоны, получающие размер единицы непосредственно от первичного эталона данной единицы. Они хра­нятся в различных отраслевых испытательных лабораториях и ис­пользуются для контроля и калибровки рабочих эталонов.

По метрологическому назначению вторичные эта­лоны подразделяются на исходный, сравнения и рабочий.

Исходный эталон — эталон, обладающий наивысшими метро­логическими свойствами (в данной лаборатории, организации, на предприятии), от которого передают размер единицы подчи­ненным эталонам и имеющимся средствам измерений. Исходным эталоном в стране служит первичный эталон, исходным этало­ном для республики, региона, министерства (ведомства) или пред­приятия может быть вторичный или рабочий эталон. Вторичный, или рабочий, эталон, являющийся исходным эталоном для ми­нистерства (ведомства), нередко называют ведомственным этало­ном. Эталоны, стоящие в поверочной схеме ниже исходного эта­лона, обычно называют подчиненными эталонами.

Эталон сравнения — эталон, применяемый для сличений эта­лонов, которые по тем или иным причинам не могут быть непо­средственно сличены друг с другом.

Рабочий эталон — эталон, предназначенный для передачи раз­мера единицы рабочим средствам измерений. Термин рабочий эта­лон заменил собой термин образцовое средство измерений (ОСИ) с целью упорядочения терминологии и приближения ее к между­народной. При необходимости рабочие эталоны подразделяют на разряды (1-й, 2-й,..., n-й), как это было принято для ОСИ. В этом случае передачу размера единицы осуществляют через цепочку соподчиненных по разрядам рабочих эталонов. При этом от по­следнего рабочего эталона в этой цепочке размер единицы пере­дают рабочему средству измерений.

Совокупность государственных первичных и вторичных этало­нов, являющаяся основой обеспечения единства измерений в стра­не, составляет эталонную базу страны. Число эталонов не являет­ся постоянным, а изменяется в зависимости от потребностей эко­номики страны. Ясно, что перечень эталонов не совпадает с изме­ряемыми физическими величинами, хотя прослеживается посте­пенное увеличение их числа из-за постоянного развития рабочих средств измерений.

Эталонная база России насчитывает более 150 государствен­ных эталонов. Она включает в себя эталоны механических вели­чин — массы, длины и времени; электрических величин — тока, емкости, напряжения; магнитных величин — индуктивности, маг­нитного потока; тепловых величин — температуры; световых ве­личин — силы света и др.

Рабочее средство измерений — это средство измерений, исполь­зуемое в практике измерений и не связанное с передачей единиц размера физических величин другим средствам измерений. Рабо­чее средство измерений в свою очередь бывает основным и вспо­могательным.

Основное средство измерений — средство измерений той физи­ческой величины, значение которой необходимо получить в соот­ветствии с измерительной задачей.

Вспомогательное средство измерений — средство измерений той физической величины, влияние которой на основное средство из­мерений или объект измерений необходимо учитывать для полу­чения результатов измерений требуемой точности (например, тер­мометр для измерения температуры газа в процессе измерений объемного расхода этого газа).

В практике измерений встречаются понятия стандартизованно­го и нестандартизованного средств измерений.

Стандартизованное средство измерений — средство измерений, изготовленное и применяемое в соответствии с требованиями го­сударственного или отраслевого стандарта. Обычно стандартизованные средства измерений подвергают испытаниям и вносят в Государственный реестр.

Нестандартизованное средство измерений — средство измере­ний, стандартизация требований к которому признана нецелесо­образной.

Классификация средств измерения представлена на рисунке 1.

Рис1. Классификация средств измерения

ЛЕКЦИЯ 2

План лекции:

1. Метрологические характеристики средств измерений

2. Классификация погрешностей

Все средства измерений имеют общие свойства, позволяющие сопоставлять их между собой: метрологические, эксплуатацион­ные, информационные и др. Отдельные виды и типы СИ облада­ют своими специфическими свойствами, которые отражаются в соответствующих нормативно-технических документах. Поэтому важно уметь выделять и оценивать составляющую погрешности, вносимую используемыми средствами измерений по их метро­логическим характеристикам.

Метрологическая характеристика средства измерений — ха­рактеристика одного из свойств средства измерений, влияющая на результат и погрешность его измерений. Для каждого типа СИ устанавливают свои метрологические характеристики. Метроло­гические характеристики, устанавливаемые нормативно-техниче­скими документами, называют нормируемыми метрологическими характеристиками, а определяемые экспериментально — действи­тельными метрологическими характеристиками.

К метрологическим характеристикам относятся функция пре­образования, погрешность средства измерений, чувствительность, цена деления шкалы, порог чувствительности, диапазон измере­ний, вариация показаний и др. От того, насколько они точно будут выдержаны при изготовлении и стабильны при эксплуатации, за­висит точность результатов, получаемая с помощью СИ.

Функция преобразования (статическая характеристика преоб­разования) — функциональная зависимость между информатив­ными параметрами выходного и входного сигналов средства из­мерений. Функцию преобразования, принимаемую для средства измерения (типа) и устанавливаемую в научно-технической до­кументации на данное средство (тип), называют номинальной функ­цией преобразования средства (типа). Номинальная статическая ха­рактеристика преобразования позволяет рассчитать значение вход­ной величины по значению выходной. Она может задаваться ана­литически, таблично или графически.

Погрешность СИ — важнейшая метрологическая характери­стика, определяемая как разность между показанием средства измерений и истинным (действительным) значением измеряемой величины. Для меры показанием является ее номинальное значение.

Чувствительность СИ — свойство средства измерений, опре­деляемое отношением изменения выходного сигнала этого сред­ства к вызывающему его изменению измеряемой величины. Раз­личают абсолютную и относительную чувствительность. Абсолют­ную чувствительность определяют по формуле:

относительную чувствительность — по формуле:

где — изменение сигнала на выходе; — изменение изме­ряемой величины, — измеряемая величина.

При нелинейной статической характеристике преобразования чувствительность зависит от X, при линейной характеристике она постоянна.

У измерительных приборов при постоянной чувствительности шкала равномерная, т.е. расстояние между соседними делениями шкалы одинаковое.

Цена деления шкалы (постоянная прибора) — разность значе­ния величины, соответствующая двум соседним отметкам шкалы СИ. Приборы с равномерной шкалой имеют постоянную цену де­ления. В приборах с неравномерной шкалой цена деления может быть разной на разных участках шкалы, и в этом случае нормиру­ется минимальная цена деления. Цена деления шкалы равна числу единиц измеряемой величины, приходящихся на одно деление шкалы прибора, и может быть также определена через абсолют­ную чувствительность:

Порог чувствительности — наименьшее значение изменения физической величины, начиная с которого может осуществлять­ся ее измерение данным средством. Порог чувствительности вы­ражают в единицах входной величины.

Диапазон измерений — область значений величины, в пределах которой нормированы допускаемые пределы погрешности СИ. Зна­чения величины, ограничивающие диапазон измерений снизу и сверху (слева и справа), называют соответственно нижним и верх­ним пределом измерений. С целью повышения точности измере­ний диапазон измерений СИ можно разбить на несколько поддиапазонов. При переходе с одного поддиапазона на другой некото­рые составляющие основной погрешности уменьшаются, что при­водит к повышению точности измерений. При нормировании по­грешности допускают для каждого поддиапазона свои предельные значения погрешности. Область значений шкалы прибора, ог­раниченную начальными и конечными значениями шкалы, на­зывают диапазоном показаний.

Для средства измерений, выдающих результаты измерений в циф­ровом коде, указывают цену единицы младшего разряда (единицы младшего разряда цифрового отсчетного устройства), виц выходно­го кода (двоичный, двоично-десятичный) и число разрядов кода.

Для оценки влияния средства измерений на режим работы объекта исследования указывают входное полное сопротивление . Это сопротивление влияет на мощность, потребляемую от объекта исследования средством измерения.

Допустимая нагрузка на средство измерений зависит от вы­ходного полного сопротивления .Чем меньше выходное со­противление, тем больше допустимая нагрузка на средство из­мерений.

Вариация показаний — наибольшая вариация выходного сигна­ла прибора при неизменных внешних условиях. Она является след­ствием трения и люфтов в узлах приборов, механического и маг­нитного гистерезиса элементов и др.

Вариация выходного сигнала — это разность между значения­ми выходного сигнала, соответствующими одному и тому же действительному значению входной величины при медленном подходе слева и справа к выбранному значению входной вели­чины.

Динамические характеристики, т.е. характеристики инерцион­ных свойств (элементов) измерительного устройства, определя­ющие зависимость выходного сигнала СИ от меняющихся во вре­мени величин: параметров входного сигнала, внешних влияющих величин, нагрузки. К ним относят дифференциальное уравнение, описывающее работу средства измерений; переходную и импульс­ную переходную функции, амплитудные и фазовые характерис­тики, передаточную функцию.

Динамические свойства средства измерений определяют дина­мическую погрешность. Динамическая погрешность средства изме­рений — погрешность средства измерений, возникающая при из­мерении изменяющейся (в процессе измерений) физической ве­личины.

Нормируемые метрологические характеристики — совокупность метрологических характеристик данного типа средств измерений, устанавливаемая нормативными документами на средства изме­рений. Нормируемые метрологические характеристики, включа­емые в этот комплекс, должны отражать реальные свойства СИ, и их номенклатура должна быть достаточной для оценки инстру­ментальной составляющей погрешности измерений в рабочих ус­ловиях применения СИ с той степенью достоверности, которая требуется для решения поставленной измерительной задачи. Общий перечень нормируемых метрологических характеристик СИ, формы их представления и способы нормирования устанавлива­ются ГОСТом. В него могут входить:

• пределы измерений, пределы шкалы;

• цена деления равномерной шкалы аналогового прибора или многозначной меры, при неравномерной шкале — минимальная цена деления;

• выходной код, число разрядов кода, номинальная цена еди­ницы наименьшего разряда цифровых СИ;

• номинальное значение однозначной меры, номинальная ста­тическая характеристика преобразования измерительного преоб­разователя;

• погрешность СИ;

• вариация показаний прибора или выходного сигнала преоб­разователя;

• полное входное сопротивление измерительного устройства, полное выходное сопротивление измерительного преобразовате­ля или меры;

• неинформативные параметры выходного сигнала измеритель­ного преобразователя или меры;

• динамические характеристики СИ; функции влияния.

Кроме метрологических характеристик при эксплуатации средств измерений важны и неметрологические характеристики:

показатели надежности, электрическая прочность, сопротивле­ние изоляции, устойчивость к климатическим и механическим воздействиям, время установления рабочего режима и др.

Надежность средства измерений — это способность СИ сохра­нять нормированные характеристики при определенных условиях работы в течение заданного времени. Основными критериями на­дежности приборов являются вероятность и средняя продолжи­тельность безотказной работы.

Вероятность безотказной работы определяется вероятностью отсутствия отказов прибора в течение определенного промежутка времени.

Средняя продолжительность — отношение времени работы при­бора к числу отказов за это время.

Дата добавления: 2014-01-20