Пример 2.6

Кривошипн0-шатунный механизм связан шарнирно в середине шатуна со стержнем , а последний – со стержнем , который может вращаться вокруг оси . Определить угловую скорость стержня в указанном на Рис. 2.7 положении механизма, если точки и расположены на одной вертикали; угловая скорость кривошипа равна 8 рад/с,

Рис. 2.7

Стержень вращается вокруг неподвижной оси. Скорость точки определяем по формуле Эйлера:

Движение стержня плоскопараллельное. Мгновенный центр скоростей находится в точке . Учитывая, что скорости точек тела пропорциональны расстояниям до мгновенного центра скоростей, получаем:

Отсюда:

Движение стержня плоскопараллельное. Скорость точки направлена по касательной к окружности радиуса , которая является траекторией точки . При заданном положении механизма направление скорости точки совпадает с направлением стержня . Для определения скорости точки имеет смысл использовать теорему о проекциях скоростей:

Остаётся определить угловую скорость стержня . Поскольку движение этого стержня вращательное, используем формулу Эйлера:

Дата добавления: 2014-12-25