КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Кинематический расчет привода с червячно-цилиндрическим редуктором
Кинематический расчет привода с червячно-цилиндрическим редуктором (рис. 3.8) состоит из следующих основных частей: определение общего передаточного числа; разбивка общего передаточного числа по ступеням; определение кинематической погрешности.
Рис. 3.8. Кинематическая схема червячно-цилиндрического редуктора
Вращающий момент передается от электродвигателя входному валу редуктора через муфту и частота вращения входного вала равна частоте вращения вала электродвигателя. Редуктор двухступенчатый: - на первой ступени: глобоидная червячная передача; - на второй ступени: цилиндрическая зубчатая, колеса которой имеют кругловинтовые зубья. Двухступенчатый червячно-цилиндрический редуктор имеет оптимальную конструкцию, большой диаметр ведомого элемента (колеса) цилиндрической передачи излишне увеличивает ширину корпуса редуктора. Поэтому передаточное число цилиндрической и червячной передачи рекомендуется назначать в пределах: u черв=3,15 – 5, u цил=8 – 40. Кинематическая цепь привода: электродвигатель – червячная передача – цилиндрическая передача, то есть: где uр – общее передаточное число редуктора; u1,2 – передаточное число червячной передачи; u3,4 – передаточное число цилиндрической передачи. Привод содержит три вала, частота вращения которых nэд=nвх – частота вращения вала электродвигателя и входного, частота вращения червяка; nпр - частота вращения промежуточного вала, частота вращения червячного колеса и шестерни; nвых - частота вращения выходного вала, частота вращения зубчатого колеса. Потери мощности, оцениваемые КПД, учитываются в следующих узлах привода: подшипниках входного вала, зацеплении пары цилиндрических колес, подшипниках промежуточного вала, зацеплении червячной передачи, подшипниках выходного вала, то есть:
Исходными данными при выполнении кинематического расчета являются кинематическая схема привода и электродвигатель ДП-810 со следующими параметрами: мощность N =29 кВт; напряжение U = 220 В; частота вращения n =590 об/мин. Определяем потребную мощность привода по формуле: где W 0 – тяговое усилие конвейера; η прив – КПД привода, который равен: По справочным таблицам определяем диапазон значений КПД. ; ; ; Определяем КПД червячной передачи: где uчерв – передаточное отношение червячной передачи (ориентировочно принимаем u р=265, u цил=5,6, u черв= 47) ; ; кВт. Определяем общее передаточное число привода: ; . Разбиваем общее передаточное число по ступеням. От разбивки общего передаточного числа в двухступенчатых редукторах в значительной степени зависят удобство смазывания колес и компоновки деталей, а также конструкция конуса и его габариты. Универсальной рекомендации по разбивке общего передаточного числа по ступеням, удовлетворяющей всем указанным условиям, не существует. Выбор способа разбивки зависит от конкретных требований, которым должна отвечать конструкция: обеспечения минимальных габаритов редуктора, минимальной массы зубчатых колес, получения одинакового погружения зубчатых колес всех ступеней в масляную ванну, создание устойчивости наименьшей площади корпуса редуктора. Принимаем uт =5. ; ; Из стандартного ряда назначаем u черв = 50. Находим фактическое передаточное число редуктора: ; . Рассчитываем кинематическую погрешность. Оценка погрешности кинематического расчета редуктора заключается в расчете ошибки фактического передаточного числа относительно номинального. ; . Поскольку при [u]= 5% выполняется условие , можно сделать заключение о том, что кинематический расчет выполнен удовлетворительно.
Определяем частоты вращения на валах: об/мин; ; об/мин; ; об/мин; Рассчитываем мощности, передаваемые отдельными элементами привода: кВт; ; кВт; ; кВт; ; кВт; ; кВт; ; кВт. Находим вращающие моменты: ; Нм; ; Нм; ; Нм; ; Нм; ; Нм; ; Нм; Результаты расчетов заносим в таблицу 3.2.
Таблица 3.2. Результаты кинематического расчета.
Дата добавления: 2015-05-29; Просмотров: 1441; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |