Трактора і автомобіля 2 страница

1.4.2. Класифікація тракторів

Для забезпечення ефективного використання тракторів на сільськогосподарських роботах у різних грунтово-кліматичних зонах та галузях господарства потрібно, щоб їх конструкції були різноманітними. Промисловість випускає трактори різних типів і конструкцій.

Трактори класифікують за призначенням, типом ходової частини та остова, номінальним тяговим зусиллям.

За призначенням трактори поділяють на сільськогосподарські (універсально-просапні, загального призначення і спеціальні) та промислові (загального призначення і спеціальні).

Універсально-просапні трактори застосовують для робіт по догляду за просапними культурами; збирання зернових культур, картоплі, овочів;

Рис. 1.1. Основні частини гусеничного трактора:

1 – остов; 2 – двигун; 3 – додаткове обладнання; 4 – органи керування; 5 – робоче обладнання; 6 – трансмісія; 7 – ходова частина

Рис. 1.2. Основні частини колісного трактора:

1-дизель; 2-механізм керування; 3-допоміжне обладнання;

4-трансмісія; 5-робоче обладнання; 6-рушій

оранки легких і середніх грунтів; суцільної культивації і боронування; виконання землерийних, транспортних і навантажувальних робіт тощо.

Характерні особливості універсально-просапних тракторів: тягове зусилля 2, 6, 9, 14 і 20 кН; збільшено відстань до 600-800 мм між поверхнею грунту і найнижче розташованими деталями між колесами або гусеницями

(кліренс); невеликий радіус повороту (3-4 м); змінна колія; мінімально можлива ширина коліс або гусениць; робоча швидкість до 15 км/г; транспортна швидкість 25-35 км/г; потужність двигуна – від 14 до 74 кВт.

Трактори загального призначення застосовуються для оранки середніх і важких грунтів, сівби, культивації, дискування, боронування, збирання врожаю та виконання транспортних, землерийних, будівельних, шляхових і навантажувальних робіт. Ці трактори мають тягове зусилля від 20 до 60 кН, робочу швидкість 5-15 км/г; потужність двигуна 60-220 кВт; кліренс 250-350 мм; широкі шини або гусениці - від 390 до 530 мм.

Спеціальні трактори будуються на основі конструкцій існуючих тракторів для роботи в специфічних умовах (болотиста або гірська місцевість), а також для виконання спеціальних робіт.

Конструктивні особливості спеціальних тракторів: у болотних - широкі гусениці для зменшення тиску на поверхню грунту; у гірських - горизонтальне положення остова при роботі поперек схилу; у бавовницьких - триколісна ходова частина зі збільшеним кліренсом та змінною колією ведучих коліс.

За типом ходової частини розрізняють гусеничні, колісні і гусенично-колісні трактори.

Гусеничні трактори мають малий питомий тиск на грунт (0,035-0,050 МПа), порівняно невеликі витрати на буксування, підвищене зчеплення ходової частини з грунтом та поліпшену прохідність.

Колісні трактори відрізняються порівняно невеликими витратами потужності на самопересування, підвищеними швидкостями при виконанні транспортних робіт, меншою металомісткістю, але мають підвищене буксування.

Колісно-гусеничні трактори мають спрощений гусеничний рушій, кожний з яких складається з ведучого колеса, опорного котка та полегшеної гусениці. Ці трактори менше за колісні буксують через менший питомий тиск на грунт. Керують такими тракторами за допомогою рульового управління та напрямних коліс.

За типом остова розрізняють рамні, напіврамні та безрамні трактори.

У рамних тракторів остовом є рама, до якої кріпляться всі частини і механізми. Рамний остов відрізняється підвищеною жорсткістю взаємного положення механізмів та вузлів, що особливо важливо для забезпечення співвісності валів силової передачі.

Остов напіврамних тракторів складається з корпусу трансмісії, до якого кріпляться дві повздовжні балки, зв’язані в передній частині поперечною балкою.

Остов безрамних тракторів складається із трансмісії і двигуна, з’єднаних між собою корпусами.

Головною класифікаційною ознакою трактора є номінальне тягове зусилля. Це найбільше тягове зусилля, яке забезпечує трактор на стерні середньої щільності та нормальної вологості грунту при допустимому буксуванні. Для колісних тракторів 4К2 допустиме буксування не повинне перевищувати 16 %, колісних тракторів 4К4 – 14 %, гусеничних – 3 % [5].

Типаж тракторів – технічно й економічно обгрунтована сукупність їх моделей. Виділяють класи, в кожному з яких є базова модель або її модифікація. Складається типаж з певного числа базових моделей та достатньої кількості модифікацій для забезпечення ефективної роботи тракторів у специфічних умовах. Типаж Вітчизняних тракторів наведено у табл. 1.1.

Короткі відомості технічного характеру про колісні та гусеничні трактори сільськогосподарського призначення наведено у табл. 1.2 і 1.3.

1.5. Типаж автомобілів

1.5.1. Загальна будова автомобіля

Автомобіль - складний самохідний транспортний засіб, призначений для перевезення вантажів, пасажирів або виконання спеціальних робіт.

Автомобіль умовно поділено на три групи основних частин: двигун, шасі, кузов.

Двигун призначений для приводу в дію автомобіля та виконання корисної роботи. На значній більшості сучасних автомобілів застосовуються бензинові карбюраторні двигуни та дизелі.

Шасі автомобіля складається з трансмісії, ходової частини та механізмів управління. Трансмісія передає обертання від колінчастого вала двигуна до ведучих коліс та змінює його величину та напрям. Складається трансмісія з муфти зчеплення, коробки передач, карданної передачі, головної передачі, диференціала та піввісей. Ходова частина передає на опорну поверхню масу автомобіля, приводить його в рух, сприймає та гасить поштовхи зі сторони опорної поверхні на автомобіль. До ходової частини належить рама, передній і задній мости, підвіска (ресори, амортизатори та інше) та колеса. Механізми управління підтримують рух автомобіля по заданному водієм напрямку, зменшують його швидкість, зупиняють і утримують автомобіль нерухомим на різних нахилених поверхнях. Механізми управління складаються з рульового управління і гальмівної системи.

Кузов автомобіля призначений для розташування вантажу, водія та пасажирів. У вантажних автомобілів кузов складається із двох частин: платформи і кабіни. На платформі перевозяться різні змінні вантажі або встановлене стаціонарне спеціальне обладнання. Кабіна є робочим місцем водія і людей, які безпосередньо зв’язані з перевезенням вантажу

Таблиця 1.1

Типаж Вітчизняних сільськогосподарських тракторів

Клас тяги трактора	Номінальне тягове зусилля, кН	Трактори
0,2		Міні-трактори, Т-012
0,6		Т-16М, Т-25А, Т-30А, ХТЗ-2511, ХТЗ-3522
0,9		Т-40М
1,4		ЮМЗ-6, МТЗ-80, МТЗ-100, МТЗ-82, МТЗ-102
2,0		Т-70С, МТЗ-140
3,0		ХТЗ-121, ДТ-75М, Т-150, Т-150К, ХТЗ-17021
4,0		Т-4А
5,0		К-700А, К-701, К-710, К-744Р
6,0		Т-130, Т-100М

Таблиця 1.2

Технічна характеристика деяких колісних тракторів

Показники	Трактори
Т-16М	Т-25А	Т-40АМ	МТЗ-80	МТЗ-100	ЮМЗ-6Л	Т-150К	ХТЗ-121	К-701
Клас тяги	0,6	0,6	0,9	1,4	1,4	1,4	3,0	3,0	5,0
Марка двигуна	Д-21	Д-21А1	Д-37Е	Д-240	Д-245	Д-65М	смд-	смд- 19Т-02	ямз- 240Б
Номінальна потужність двигуна, кВт	14,7	18,4	36,8	55,2	77,2	44,0	121,4	88(107)
Маса трактора, кг:
конструктивна
експлуатаційна
Кількість передач ходу:
переднього
заднього
Розрахункова швидкість руху на передачах, км/г:
нижчій	1,2	0,9	0,7	0,8	1,7	2,0	3,3	1,44	2,9
вищій	20,6							30,9
Найменший радіус
повороту, м	3,3	3,6	3,8	3,6	3,6	3,7	6,8	6,1
Витрата палива при номінальному навантаженні, кг/г	3,8	5,1	9,5	14,5	19,5	11,5	31,3	20,3(25)
Об'єм основних заправних місткостей, л:
паливного бака
системи мащення	7,0	7,0	11,0
коробки передач	10,5		21,5
гідравлічної системи	7,0	7,5	14,5	20,5	20,5	22,5
системи охолодження	-	-	-

Таблиця 1.3

Технічна характеристика деяких гусеничних тракторів

Показники		Трактори
Т-70С	ДТ-75М	Т-150	Т-130
Клас тяги	2,0	3,0	3,0	6,0
Марка двигуна	Д-240	А-41	СМД-60	Д-160
Номінальна потужність двигуна, кВт	58,9	66,2	110,3
Маса трактора, кг:
конструктивна
експлуатаційна
Кількість передач ходу:
переднього
заднього
Розрахункова швидкість руху на передачах, км/г:
нижчій	1,67	0,33	2,68	3,63
вищій	11,36	11,18	14,54	12,25
Витрата палива при номінальному
навантаженні, кг/г	14,5	16,5	27,6
Об'єм основних заправних
місткостей, л:
паливного бака
системи мащення
коробки передач
гідравлічної системи
системи охолодження

(вантажники, охорона, постачальники та інші). Кабіною легкового автомобіля і автобуса є внутрішній простір цільнометалевого або велико-складеного із окремих частин салону. В салоні розташовані сидіння водія і пасажирів.

Розміщення основних механізмів на автомобілі наведено на рис. 1.3, 1.4. Детально будову та принцип дії механізмів, систем, агрегатів та вузлів автомобіля приведено в різних підручниках та методичних роботах.

1.5.2. Класифікація автомобілів

Сучасні автомобілі класифікують по таким основним признакам [6]:

І. По призначенню розрізняють автомобілі транспортні і спеціальні;

ІІ. По роду палива, на якому працює двигун автомобіля;

ІІІ. По пристосуванню до дорожних умов.

Транспортні автомобілі розподіляються на:

- легкові, призначені для перевезення кількох пасажирів (чисельністю менше восьми);

Рис. 1.3. Компоновка автомобіля-тягача з переднім і заднім ведучими

мостами:

1-кабіна; 2-платформа для вантажу; 3-шасі

- автобуси, призначені для перевезення груп пасажирів (чисельністю більше восьми);

- вантажні, призначені для перевезення різних вантажів.

Автомобілі спеціального призначення обладнані відповідними пристроями і механізмами для виконання якої-небудь окремої специфічної роботи.

Легкові автомобілі класифікують по конструктивній масі, робочому об’єму двигуна і загальній компоновці. Розділяють такі класи легкових автомобілів:

- особливо малий: конструктивна маса 649...799 кг; робочий об’єм

0,849...1,099 л (1,1 дм³);

- малий: конструктивна маса 800...1149 кг; робочий об’єм 1,100...1,799 л (1,1...1,8 дм³);

- середній: конструктивна маса 1150...1499 кг; робочий об’єм 1,800...3,499 л (1,8...3,5 дм³);

- великий: конструктивна маса 1500...1900 кг; робочий об’єм 3,500...>5,000 л (3,5...>5,0 дм³).

Автобуси класифікують по загальній компоновці; формі кузова і пасажиромісткості; кількості вісей і колісній формулі; розташуванні двигуна; по особливостям будови кузова, визваній розташуванням двигуна.

По призначенню автобуси бувають: міськими - призначеними для перевезення максимальної кількості пасажирів з наданням їм мінімально-можливого рівня комфорту (наприклад, крісел для сидіння, вентиляції або

Рис. 1.4. Загальна будова автомобіля:

а – вантажного; б – легкового;

1 – двигун; 2 – муфта зчеплення; 3 – коробка передач; 4 – карданна передача; 5 – задній ведучий міст; 6 – рама; 7 – підвіска; 8 – задні ведучі колеса;

9 – передні керовані колеса; 10 – амортизатор; 11 – передній міст;

12 – рульове керування; 13 – кузов

Таблиця 1.4

Коротка технічна характеристика деяких моделей Вітчизняних

вантажних автомобілів

Марка автомобіля	маса перевози- мого вантажу, кг	власна маса автомобі- ля, кг	номіналь- на потужність двигуна, кВт	максима- льна швидкість руху, км/г	Ємні- сть бака, л	Витрата палива на 100 км при швидкості руху (км/г), л/100 км
УАЗ-452Д			53,0			13/35
УАЗ-452ДМ			53,0			12/35
ГАЗ-5204			55,2			20/40
ГАЗ-66			84,5			-
ГАЗ-66-01			84,5			24/35
ГАЗ-53А			84,5			24/35
ЗИЛ-130 (4314)			110,4			29/35
ЗИЛ-4331			136,0	-		19/35
ЗИЛ-131			110,3			40/40
ЗИЛ-133		-	110,3			-
ЗИЛ-133			110,3			48/35
УРАЛ-4320			154,4			26/40
УРАЛ-375Н			132,4			46/40
КамАЗ-5320			154,5			24/35
МАЗ-5335			132,0			22/40
МАЗ-6422			235,0			30/40
КрАЗ-257Б1			176,6			38/40
КрАЗ-260			220,6			34/40

опалення салона); міжміськими - обладнаними з достатнім рівнем комфорту для перевезення на далекі відстані (індивідуальні крісла, пристосовані для спання; індивідуальна система освітлення і вентиляції; достатнє опалення і вентиляція; об’ємний багажник для речей); туристськими - обладнаними додатковими пристроями для забезпечення максимально-можливого рівня комфорту (музичні стерео системи; телевізор і відеосистема; кондиціонер; спальні місця типу “купе”; холодильник; речовий багажник максимальних розмірів, в деяких випадках, із-за цього, автобуси будують двохрівневими).

Основною величиною, яка характеризує вантажний автомобіль, є номінальна вантажопід’ємність при рухові по дорозі з твердим покриттям. По номінальній вантажопід’ємності автомобілі розподіляють на наступні класи:

- особливо малий - до 1 т;

- малий - 1...3 т;

- середній - 3...5 т;

- великий - 5...8 т;

- особливо великий - >8 т.

По роду палива автомобілі класифікують на ті, двигуни яких працюють на:

- рідкому паливі;

- газоподібному паливі;

- інших видах енергоносіїв.

По пристосуванню до дорожних умов автомобілі бувають:

- нормальної (звичайної) прохідженості (колісна формула 4К2, серійні

шини);

- підвищеної прохідженості.

Кожна базова модель вантажного автомобіля має індекс, який складається із цифр. Індекс пишеться після буквенного умовного позначення завода-виготовника автомобіля і має п’ять цифр:

- перша цифра означає клас автомобіля по повній масі (конструктивна маса + номінальна вантажопід’ємність):

Клас
повна маса, т	1,2	1,2...2,0	2,0...8,0	8...14	14...20	20...40	>40

- друга цифра означає вид автомобіля: 3-бортовий; 4-тягач; 5-самосвал; 6-цистерна; 7-фургон; 8-резерв; 9-спеціальний;

- третя і четверта цифри позначають номер моделі від 01 до 99;

- п’ята цифра вказує на порядковий номер модифікації. Цифр номера

модифікацій може бути більше ніж п’ять.

Для прикладу нижче приведемо позначення деяких моделей і модифікацій вантажних автомобілів: ИЖ-2715; УАЗ-3303; ГАЗ-3307; РАФ-22031 (карета швидкої медичної допомоги); ГАЗ-САЗ-3507; ГАЗ-САЗ-3511 (всюдихід); ГАЗ-САЗ-4509 (з дизелем);ЗИЛ-431410 (з двигуном ЗИЛ-130); ЗИЛ-431510 (зі збільшеною довжиною платформи для вантажів); ЗИЛ-441510 (гніздовий тягач); ЗИЛ-4331 (з дизелем ЗИЛ-645); ЗИЛ-43317 (з дизелем КамАЗ-740); ЗИЛ-ММЗ-45085 (самосвал з напівсферичною металевою платформою); ЗИЛ-ММЗ-554М (самосвал з прямокутною металевою платформою); КАЗ-4510; КамАЗ-5320; КамАЗ-4310; МАЗ-53371 (бортовий); МАЗ-5551; МАЗ-64229 (двухвісний тягач); Урал-4320; Урал-5557; КрАЗ-6310; КрАЗ-6510; КрАЗ-6443 (шестивісний тягач).

В позначеннях базових моделей легкових автомобілів цифри означають:

- перші дві цифри - клас автомобіля по величині робочого об’єму (величини об’ємів дивись вище): 11 – особливо малий; 21 – малий; 31 – середній; 41 – великий;

- третя і четверта цифра - номер моделі;

- послідуючі цифри - номер модифікації.

Нижче для прикладу приведемо позначення деяких моделей легкових автомобілів: ВАЗ-1111 “Ока”; ЗАЗ-1102 “Таврія”; ЛуАЗ-1302; ВАЗ-2101;

Таблиця 1.5

Коротка технічна характеристика деяких моделей Вітчизняних

легкових автомобілів

Марка автомобіля	Маса перево- зимого вантажу, кг	Власна маса автомобі-ля, кг	Номіна-льна по- тужність двигуна, кВт	Максима-льна швидкість руху, км/г	Ємність бака, л	Витрата палива на 100 км при швидкості руху (км/г), л/100 км
ЗАЗ-968М			30,2			7,4/80
ЗАЗ-1102			37,5			5,2/90
ЛуАЗ-969М			29,4			10/40
“Москвич-2140”			55,2			8,8/80
АЗЛК-2141			56,3		55...58	6,0/80
ВАЗ-1111			21,5			3,2/90
ВАЗ-2106			59,0			8,5/80
ВАЗ-2121			58,8			9,9/80
ВАЗ-2109			47,0			5,7/90
ГАЗ-2410			69,9			10,5/80
ГАЗ-3102			77,2			-
УАЗ-469Б			55,2			10,6/40

Таблиця 1.6

Коротка технічна характеристика деяких моделей автобусів

Автобус	Габари-тна довжи-на, м	Число місць	Макси- мальна швид- кість ру- ху, км/г	Номінальна потужність двигуна	Контро-льна витрата палива, л/100км
для сидіння	загальне номінальне (в годину “пік”)	кВт	к.с.
РАФ-977Д	4,9		-				12,0
КАВЗ-651	6,2						22,0
ПАЗ-652	7,2						21,0
ПАЗ-672	7,3						20,5
ЛиАЗ-158В	9,0						37,0
ЛиАЗ-677	10,5		80(110)				45,0
ЛАЗ-695Е	9,2						36,0
ЛАЗ-698	9,7		67(92)				35,0
“Икарус”-180 (угорщина)	16,5		119(172)				24,4

ВАЗ-21093; ВАЗ-2199; ВАЗ-211010; ВАЗ-2121 “Нива”; АЗЛК-2140; ИЖ-21251 “Комби”; ИЖ-2126 “Орбита”; ГАЗ-31029 “Волга”; УАЗ-31512.

Цифри індекса моделей автобусів означають наступне:

- перша цифра: клас автобуса в залежності від його габаритної довжини

(від переднього до заднього бампера):

Клас
Довжина, м	до 5,0	6,0...7,5	8,0...9,5	10,5...12,0	16,5...24,0

- друга цифра: 2 – автобус; 9 – спеціальний вантажний автомобіль для перевезення пасажирів (на рамі вантажного автомобіля замість кабіни і платформи встановлений цільнометалевий салон);

- третя і четверта цифри позначають номер моделі;

- послідуючі цифри – номер модифікації.

Нижче для прикладу приведемо позначення деяких моделей і модифікацій автобусів: РАФ-223301; ГАЗ-2201 “ГАЗель”; ПАЗ-3205; КаВЗ-3976; ЛАЗ-42021; ЛиАЗ-5256.

В табл. 1.4...1.6 приведені короткі технічні характеристики деяких моделей вантажних і легкових автомобілів та автобусів.

1.6. Предмет вивчення курсу “Теорія трактора та автомобіля”

“Теорія трактора та автомобіля” є однією із дисциплін, які вивчають експлуатаційні властивості машин.

Задачами курсу є:

- вибір і характеристика найважливіших експлуатаційних властивостей машин;

- дослідження впливу на експлуатаційні властивості різних конструкт- тивних і експлуатаційних факторів;

- обґрунтування вимірювачів, які дозволяють об’єктивно оцінювати експлуатаційні властивості;

- розробка методів визначення вимірювачів експлуатаційних властиво- стей.

Кінцевою задачею курсу є створення наукових основ для подальшого удосконалення конструкцій машин і поліпшення ефективності їх використання.

Дата добавления: 2017-02-01