Рівняння моментів має наступний вигляд

Gcosa (a₀ + X_д) + X_п 0 - Gsina h - P_j h - P_гsing_г (а - а₀ -Х_д) - Р_г h_г -

- Х_к 0 ± У 0 = 0. (3.24)

Так як Х_п 0 = 0; Х_к 0 = 0 і У 0 = 0, то рівняння (3.24) записуємо так

Gcosa (a₀ + X_д) - Gsina h - P_j h - P_гsing_г (а - а₀ - Х_д) - Р_г h_г = 0. (3.25)

Виконуємо наступні арифметичні дії

Рис. 3.3. Схема сил, які діють на гусеничний трактор при поступаль-

ному русі на під’йом з навантаженням на гаку:

О₁ і О₂ – вісь веденого і ведучого коліс; Ц.В.– центр ваги; G – вага тракто- ра; Gcosα і Gsinα – нормальна (перпендикулярна) і паралельна складові сили ваги трактора; I – лінія горизонту; II – лінія поверхні дороги; α – кут під’йому лінії дороги відносно лінії горизонту; а – продольна координата Ц.В.; h – вертикальна координата Ц.В.; а₀ – продольний виніс Ц.В. відносно середини опорної поверхні гусениці; L – довжина опорної поверхні гусениці; Д –центр тиску трактора; Х_д – величина зміщення центра тиску при роботі з машинами і знаряддями; У – нормальна реакція дороги (поля) на гусениці; h_г – висота зміщення точки прикладання сили тяги на гаку відносно поверхні дороги; g_г - кут нахилу лінії дії сили тяги на гаку до

лінії поверхні дороги

Gcosa a₀ + Gcosa X_д - Gsina h - P_j h - P_гsing_г а + Р_гsing_г а₀ +

+ Р_гsing_г Х_д - Р_г h_г = 0; (3.26)

Gcosa X_д + Р_гsing_г Х_д = - Gcosa a₀ + Gsina h + P_j h + P_гsing_г а -

- Р_гsing_г а₀ + Р_г h_г; (3.27)

Х_д (Gcosa + P_гsing_г) = Gsina h + P_j h - Gcosa a₀ - P_гsing_г а₀ +

+ Р_гsing_г а + Р_г h_г; (3.28)

Х_д (Gcosa + P_гsing_г) = (Gsina + P_j) h - (Gcosa + P_гsing_г) а₀ +

+ (sing_г а + h_г) Р_г; (3.29)

. (3.30)

Звідки

. (3.31)

При рухові трактора по горизонтальній ділянці (a = 0) з постійною швидкістю (j = 0) Gsina = 0; P_j h = 0; cosa = 1. Тому рівняння (3.31) записуємо наступним чином

. (3.32)

Із рівнянь (3.31) і (3.32) видно, що основними факторами, які впливають на величину зміщення центра тиску Х_д при постійних значеннях G і Р_г є кут нахилу лінії тягового опору на гаку до поверхні дороги g_г, висота точки прикладення тягового опору до навіски трактора h_г і зміщення (продольний виніс) центра ваги в продольній площині.

Величина зміщення центра тиску впливає на зчеплення гусениці з грунтом і змінює опір перекочуванню рушія. Положення центра тиску залежить головним чином від положення центра ваги. Тому положення центра ваги трактора визначається з урахуванням призначення трактора і силової дії, яка прикладена зі сторони основних машин і знарядь на трактор.

У більшості Вітчизняних сільськогосподарських тракторів механізм навішування розташований ззаду, а центр ваги спереду середини опорної поверхні гусениць на віддалі а₀» (0,05…0,08)L. На тракторах промислового і будівельного призначення робочі органи розташовані спереду, а центр ваги – ззаду від середини опорної поверхні гусениць на віддалі а₀» (0,02…0,05)L.

3.4. Робота гусеничного трактора з навісними машинами

Спочатку розглянемо випадок, коли трактор працює з навісною маши-ною у якої відсутнє опорне колесо.

При прямолінійному русі трактора з постійною швидкістю по горизон-тальній ділянці на нього діють тіж сили, що і при рухові трактора на під’йом. Крім того, на трактор діє тяговий опір машини R_н і вага машини, які на рис. 3.4,а позначенні у вигляді складових: горизонтальної R_х і вертикальної G_н ± R_у.

Для визначення величини зміщення центру тиску Х_д складаємо рівняння моментів сил, які діють на гусеничний трактор, відносно центра тиску Д. Рівняння має вигляд

G (a₀ + X_д) - (G_н ± R_y) (a_н + а - а₀ - Х_д) = 0. (3.33)

Дата добавления: 2017-02-01