Результаты расчетов

Показатель	Стерня	Почва, подготовленная под посев
Передача	Передача
основная рабочая	резервная	основная рабочая	резервная
Номинальная касательная сила тяги Ркн, кН
Максимальная сила сцепления, Fс max, кН
Движущая сила Р Д, кН
Сила, неиспользуемая из-за недостаточного сцепления Рнсц, кН
Сопротивление качению Рf, кН
Сопротивление движению трактора на подъем Рα, кН
Сила тяги (тяговое усилие) трактора Ркр, кН
Теоретическая скорость движения, Vт, км/ч
Буксование δ, %
Рабочая скорость движения Vр, км/ч
Потери мощности, кВт:
- из-за недостаточного сцепления Nнсц
- в трансмиссии Nм
- на передвижение Nδ
- на подъем Nα
Тяговая мощность трактора Nкр, кВт
Баланс мощности ΣN, кВт
Тяговый к.п.д. трактора ηт

Для гусеничных тракторов r_к=r_нo,

где r_нo – радиус начальной окружности ведущей звездочки, м.

1.2. Максимальная сила сцепления

F_{с max} = μG_c,кН, (2.2)

где G_с – сцепной вес трактора, кН;

μ – коэффициент сцепления движителя с почвой [4. стр. 21, табл. 1.6]

Для гусеничного трактора или трактора с четырьмя ведущими колесами:

G_c=G cos α, (2.3)

где G – эксплуатационный вес трактора, кН;

α – уклон поля, град;

Для колесных тракторов с одной ведущей осью:

(2.4)

где L – продольная база трактора, м;

а – расстояние от центра тяжести трактора до вертикальной плоскости, проходящей через геометрическую ось качения ведущих колес, м;

М_к=Р_кн r_к – крутящий момент на ведущих колесах трактора, кН.м.

При недостаточном сцеплении М_к=F_{с max} r_к, тогда ,

1.3. Движущую силу Р_д определяют из условия:

-если Р_кн > F_{c max}, то Р_д = Fc max; -если Р_кн ≤ F_{c max}, то Р_д = Р_кн;

1.4 Сила, неиспользуемая из-за недостаточного сцепления (т.е. Р_кн > F_{c max})

Р_нсц = Р_кн – F_{c max}. (2.5)

1.5. Сопротивление качению трактора Р_f = G*f _f, (2.6)

где f – коэффициент сопротивления качению трактора [4, стр.21, табл. 1.6].

1.6. Сопротивление движению трактора на подъем:

Р_α = G sin α G , (2.7)

где ί – уклон поля, % (sin α tg α = ).

1.7. Сила тяги трактора Р_кр = Р_д – (Р_f + Р_α) (2.8)

2. График тягового баланса трактора (см. рис. 2.1) строят по данным таблицы 2.1 применительно к основной рабочей передаче. На оси абсцисс отмечают точки, соответствующие двум фонам поля. Расстояние между этими точками произвольное.

3. Формула баланса мощности трактора (без вала отбора мощности):

N_ен = N_нсц + N_м + N_f +N_α + N_кр+N_δ, кВт (2.9)

3.1. Для определения составляющих баланса мощности вычисляют теоретическую V_т и рабочую V_р скорости трактора, км/ч

Теоретическая скорость движения V_{т (2.10)}

Рабочая скорость движения: V_р = V_т (1- ) (2.11)

где δ – буксование, % (находят из рисунка 1.3 или таблицы 1.4);

n – фактическая частота вращения коленчатого вала, об/мин;

При недостаточном сцеплении n = n_н + (n_х – n_н) (2.12)

Рис. 2.1. График тягового баланса трактора

3.2. Мощность двигателя, не используемая по условиям сцепления

N_нсц = , (2.13)

3.3. Потери мощности в трансмиссии трактора и на ведущих участках гусениц

N_M=N_eн(1-η_МГ) (2.14)

При недостаточном сцеплении вместо Р_нсц подставляют

(2.15)

3.4.Потери мощности на буксование

N_δ = , или N_δ = N_ен η_мг , (2.17)

3.5. Затраты мощности на передвижение трактора N_f = . (2.18)

3.6. Затраты мощности на преодоление подъема N_α = . (2.19)

3.7. Тяговая мощность трактора (на крюке) N_кр = . (2.20)

3.8. Баланс мощности ΣN;

Если расчеты проведены правильно, то ΣN = N_ен;

4. Тяговый к.п.д. трактора η_т = ,

при достаточном сцеплении N_е = N_ен;

при недостаточном сцеплении N_е = N_ед;

5. Пользуясь данными таблицы 2.1 и рисунка 2.1, легко установить причины изменения тяговой мощности трактора при работе на одной и той же передаче, на различных фонах поля и при работе на одном и том же фоне поля, но на разных передачах.

Контрольные вопросы к заданию № 2

1.Зависит ли Р_кн от типа почв и ее механического состава?

2.Каким образом можно увеличить сцепной вес у колесных и гусеничных тракторов (и те и другие тракторы оборудованы раздельно-агрегатной гидросистемой)?

3.За счет каких мероприятий можно увеличить F_{с max}?

4.За счет каких мероприятий можно уменьшить Р_f и Р_α?

5.В каких случаях будет иметь место P_нсц?

6.В условиях недостаточного сцепления чему равна Р_Д?

7.Какая разница между теоретической и рабочими скоростями?

8.Почему N_кр трактора при работе на одной и той же передаче, но на различных фонах поля (см. табл. 2.1), имеет различное значение?

9.Какими мерами можно уменьшить буксование колесного трактора?

10.На каком фоне поля тяговый к.п.д. трактора выше? За счет каких мероприятий можно увеличить его?

ЗАДАНИЕ № 3.

Дата добавления: 2017-02-01