Промышленные роботы

При комплексной автоматизации необходимо автоматизировать операции обслуживания технологических машин и аппаратов: транспортирование к ним заготовок и деталей, полуфабрикатов и материалов, готовой продукции, а также ее упаковывание, склади­рование и др. Практика показала, что далеко не все ручные технологические операции можно автоматизировать традиционными техническими средствами автоматики, поэтому и возникла необходимость создания промышленных роботов.

Промышленный робот — это автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

К этому определению в стандарте дается примечание: перепрограммируемость — свойство промышленного робота заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека-оператора. К перепрограммированию относят изменение последовательности и (или) значения перемещений по степеням подвижности и управляющих функций с помощью средств управления на пульте устройства управления.

Манипулятор — управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве. Манипулятор оснащен рабочим органом — составной частью исполнительного устройства промышленного робота для непосредственного выполнения технологических операций и (или) вспомогательных переходов.

Благодаря наличию нескольких степеней подвижности и гибкой системе управления, которая легко переналаживается на выполнение различных программ движения манипулятора, робот является многофункциональной машиной. Это отвечает требованиям гибкой перенастройки производства на различные технологические процессы.

Роботы и их системы широкого назначения подразделяют на манипуляционные, мобильные, информационно-управляющие и информационные.

Манипуляционные роботы имеют манипулятор для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.

Мобильные робототехнические системы отличаются от других наличием движущегося шасси с автоматически управляемыми приводами. Они могут быть колесные, шагающие (локомоционные), колесно-шагающие, гусеничные, плавающие, летающие. Часто мобильные машины включают в себя и манипуляционные роботы и могут применяться во многих отраслях промышленности.

Частого применения ручного труда требует транспортирование продукции и сырья. Здесь объектом робототехники является создание автоматических тележек (робокаров), движущихся по заданной программе и управляемых вычислительной техникой. Программа может легко переналаживаться. Это же относится и к автоматическим подвесным транспортным роботам. При автоматизации всех видов складских работ с помощью робототехнических систем, роботы автоматически обслуживает различные ячейки склада и прибывающие к нему робокары.

Информационно-управляющие робототехнические системы могут не иметь механически движущихся исполнительных устройств. Они, получив информацию от каких-либо внешних источников, ее обрабатывают по определенным алгоритмам и программам (в том числе адаптирующимся к обстановке и к постоянной задаче), выдают результаты на дисплей или другие внешние устройства, а также автоматически вырабатывают необходимые управляющие сигналы на основе результатов обработки. Информационные робототехнические системы могут определять свойства неизвестных объектов в любой среде.

К информационным роботам относятся также и автоматические контрольно-измерительные системы на производстве. Много ручного труда затрачивается на контрольно-измерительные операции. Назначение робототехники — это автоматизация самого процесса контроля и измерения и передача информации о необходимости подналадки и др. Эта задача должна быть решена для завершения комплексной автоматизации производства и ликвидации однообразного ручного труда.

Промышленные роботы классифицируют по различным признакам, а именно: степени универсальности (технологическому назначению), типу системы управления, типу кинематической схемы, грузоподъемности, виду приводов и др.

По степени универсальности (техническому назначению) промышленные роботы бывают универсальными, специализированными и специальными.

Универсальные роботы конструктивно независимы от технологического оборудования и ориентированы на выполнение широкого круга вспомогательных и основных производственных операций.

Специализированные роботы связаны с определенной номенклатурой оборудования, ими можно управлять от автономной или единой с обслуживаемым оборудованием системы управления.

Специальные роботы, как правило, встроены в обслуживаемое оборудование, имеют конструкции, жестко связанные с видом технологической операции, типом деталей и заготовок.

По виду выполняемых технологических операций роботов подразделяют на вспомогательные и технологические.

Дата добавления: 2014-01-04