КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Гальмування по шляху
Гальмування гідроциліндрів за допомогою шляхового дроселя (рисунок 9.13) дозволяє робити також зупинку поршня в будь-якім його положенні (гальмування “по шляху”). Як шляховий дросель застосовується дросель моделі МДО. Гальмовий золотниковий пристрій дроселює масло на вході в циліндр у залежності від профілю кулачка, дозволяючи одержувати різні закони руху поршня. Кулачок приводиться в дію від штока.
Рисунок 9.13 - Схема гальмування поршня “по шляху”
Розрахунок гальмових пристроїв Кінетична енергія частин, що рухаються, дорівнює роботі, яка затрачується на видавлювання рідини з демпфера:
,
де - маса частин, що рухаються, приведена до поршня; - швидкість руху поршня; - сила, що діє на поршень при гальмуванні; - шлях гальмування поршня.
Якщо крива швидкості в період гальмування має форму параболи, рівняння якої
,
то швидкість убуває за законом
(9.1) Диференціюючи цей вираз як , одержимо функцію уповільнення у вигляді
(9.2)
Визначаючи величину фокального параметра з рівняння (9.1), одержимо
.
Підставляючи її в рівняння (9.2) маємо
;
звідки
,
де - час уповільнення поршня від до нуля.
Витрата рідини через кільцеву щілину:
;
через діафрагму
,
де - діаметр гальмового кільця; - розмір щілини на сторону; - перепад тиску на дросельному пристрої; - динамічний коефіцієнт в'язкості; - довжина щілини; - коефіцієнт витрати; - обсяг рідини, укладена у демпферному пристрої. - площа прохідного перетину діафрагми.
Звідси
, (9.3)
. (9.4)
З урахуванням рівнянь (9.3) і (9.4) запишемо:
,
чи після спрощень
; (9.5)
(9.6)
Якщо прийняти у формулі (9.5) і , а у формулі (9.6) одержимо наближені формули для розрахунку і :
,
,
де - перепад тиску на дроселі, що відповідає робочої швидкості поршня, прийнятий рівним ≈0,3-0,4 МПа для різних .
Граничні значення максимального прискорення в залежності від швидкості - руху столу і від ст - ваги столу приведені на рисунку 9.15. Якщо прискорення столу не перевищують величин, обмежених кривими на рисунку, то реверс відбувається плавно, без відчутних поштовхів:
,
де рев - вага реверсуємих вузлів, ст - вага верстата.
Графіки зміни швидкості поршня при різних гальмових пристроях показані на рисунку 9.14.
а) б) в)
Рисунок 9.14 - Графіки зміни швидкості поршня при гальмуванні: а) без гальмового пристрою, б) з гальмовим пристроєм у виді постійного дроселя, в) з гальмовим пристроєм у виді регульованого дроселя.
Рисунок 9.15 - Залежність прискорення столу від швидкості його руху Моментні гідроциліндри Для кутових переміщень робочих органів верстатів з кутом повороту <3600 застосовують моментний гідроциліндр, що являє собою об'ємний гідродвигун зі зворотно-поворотним щодо корпуса рухом лопати. Моментні гідроциліндри виконуються однолопатевими (рисунок 9.16, а) з кутом повороту до 270-2800, дволопатеві (рисунок 9.16, б), а також з числом лопат три і більш.
Рисунок 9.16 - Принципова схема моментного гидроцилинра: а) - однолопатовогого; б) - дволопатового. Контрольні питання
1. Який вид ущільнення використовується для поршня і штока гідроциліндра? 2. Як визначити силу тертя манжети (v-подібної) і поршневого кільця? 3. Як розраховується шток гідроциліндра на подовжній вигин? 4. Як розраховується товщина стінок циліндра на міцність? 5. Як здійснюється гальмування гідроциліндра в кінцевому положенні ходу поршня?
Література
1. Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Т. Элементы гидропривода. Изд. 2-ое – К.: Техника, 1977. – 320с. 2. Богданович Л.Б. Гидравлические приводы. Учебное пособие для вузов. К.: Вища школа, 1980. – 230 с. 3. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 302 с. 4. Вильнер Я.М., Ковалев Я.Т., Некрасов Б.Б. и др. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. – М.: Высшая школа, 1985. – 382 с. 5. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: учебник для машиностроительных вузов / Т.М.Башта, С.С.Руднев, Б.Б.Некрасов и др. – 2-ое изд, переработанное. – М.: Машиностроение, 1982. – 423с. 6. Гидропривод. Часть 2. Объемный гидропривод. Терминология. – М.: Издательство “Наука”, 1964. – 31 с. 7. Гідроприводи та гідроавтоматика.: Підручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинській та ін. – К.: Вища школа, 1995. – 464 с. 8. Металлорежущие станки./ Под ред. Пуша В.Э. М.: Машиностроение, 1985. – 464 с. 9. Регулирующая гидравлическая аппаратура. Инструкция по применению в станкостроении. – М.: ОНТИ ЭНИМС, 1977. – 143 с. 10. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы. Справочник. 2-ое издание. – М.: Машиностроение, 1988. – 512 с. 11. Методичні вказівки до практичних робіт з курсу “Гидравлика, гідро- та пневмоприводи”./ Укл.: Сахно Ю.О., Рудик А.В., Пасов Г.В. Чернігів: ЧДТУ, 2001. – 59 с. 12. Єрмаков В.В. Гидравлический привод металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1963 – 324 с. 13. Зайченко И.З., Мышлевский Л.М. Пластинчатые насосы и гидромоторы. М.: Машиностроение,1970. – 231 с. ЗМІСТ
Введення...………………………………………………………………….……......3
Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої системи………………………………………………………………….…4
Розділ 2. Робочі рідини. Основні властивості...………………………………….13
Розділ 3. Гідравліка трубопроводів...……………………………………………..20
Розділ 4. Дроселі...……………………………………………………………….…34
Розділ 5. Контрольно-регулююча апаратура...…………………………………...44
Розділ 6. Побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів...…………………………………………….....…….62
Розділ 7. Об'ємні насоси...………………………………………………………...75
Розділ 8. Об'ємні гідромотори...………………………………………….....……..98
Розділ 9. Гідроциліндри – гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху...……………………………………...……………..124
Література……….…………………………………………………………….…...147
Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 408; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |