КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Укладач: Одінцова Анастасія Миколаївна
План План План План План План План 1. Рівняння прямої у просторі. 2. Взаємне розміщення прямої і площини у просторі. 1. Рівняння прямої у просторі Пряму у просторі можна задати як лінію перетину двох площин у прямокутній системі координат:
Зрозуміло, що ці площини мають бути непаралельними, тобто їхні нормальні вектори Канонічне рівняння прямої. Нехай у системі координат Охуz задано пряму l і ненульовий вектор
Рівняння (2.32) називається канонічним рівнянням прямої у просторі. Параметричне рівняння. У рівнянні прямої (2.32) позначимо через t кожне з рівних відношень. Тоді
Звідси дістаємо:
Параметричне рівняння прямої в просторі. Рівняння прямої, що проходить через дві задані точки. Нехай дві точки
Для знаходження кута між двома прямими
візьмемо до уваги, що вектори
З останньої формули випливає умова перпендикулярності двох прямих
а умову паралельності двох прямих дістанемо як умову колінеарності напрямних векторів
Розглянемо ще задачу знаходження відстані від точки
Шукану відстань можна розглянути як довжину висоти паралелограма, побудованого на векторах
2. Взаємне розміщення прямої і площини у просторі Нехай задано пряму
то пряма перпендикулярна до площини, а коли
пряма паралельна площині. Нехай
Знайдемо кут між площиною і прямою.
Кут j між площиною і прямою дорівнює куту між прямою і її проекцією на площину (рис. 2.24). Вектор Знайдемо кут a як кут між двома векторами.
Якщо
Тема 5. Криві другого порядку 1. Канонічне рівняння еліпса. 2. Канонічне рівнянням гіперболи. 3. Канонічне рівнянням параболи і кола. Розглянемо тепер лінії другого порядку, які на площині в загальному випадку можна записати так: а 11 х 2 + 2 а 12 ху + а 22 у 2 + 2 а 13 х + 2 а 23 у + а 33 = 0. (5.1) Рівняння (2.19) описує всі криві другого порядку в загальному випадку. Спинимось спочатку на простіших, так званих канонічних рівняннях ліній другого порядку. Еліпс. Означення. Множина точок площини, для яких сума відстаней від двох заданих точок, що називаються фокусами, є величина стала й така, що дорівнює 2 а і більша, ніж відстань між фокусами, називається еліпсом.
На рис. 2.16 зображено F 1 (– c, 0), Тоді
канонічне рівняння еліпса, де b 2 = а 2 – с 2. Розглянемо геометричний зміст параметрів, що входять в рівняння (5.2). Якщо х = 0, у = ± b, тобто точки (0, b) і (0, – b) є точками перетину еліпса з віссю Оy. Відрізок завдовжки b називають малою піввіссю еліпса. При у =0, х =± а і відповідно (а,0); (– а; 0) є точками перетину еліпса з віссю Ох. Відрізок завдовжки а — велика піввісь еліпса. З парності виразу (5.2) за х і за у випливає симетрія еліпса відносно осей Ох і Оу. На рис. 5.1 зображено еліпс. Ексцентриситет еліпса — це відношення Гіпербола. Означення. Множина точок площини, для яких модуль різниці відстаней від двох заданих точок, що називаються фокусами, є величиною сталою, яка дорівнює 2 а і менша за відстань між фокусами, називається гіперболою. Скористаємось рис. 2.17, з якого бачимо, що точки F 1 (– c, 0) і F 2 (c, 0) — фокуси гіперболи, точка М (х, у) — точка визначеної множини. Тоді Канонічне рівняння гіперболи має вигляд:
Дослідимо здобуте рівняння. Гіпербола не перетинає вісь Оу. При у = 0; Відрізки завдовжки b і а називають відповідно уявною і дійсною осями гіперболи. Ексцентриситет гіперболи З останньої рівності випливає, що для гіперболи ексцентриситет характеризує ступінь нахилу віток гіперболи до осі Ох. Дві прямі, рівняння яких Для еліпса і гіперболи можна сформулювати важливе твердження: якщо r — відстань від деякої точки еліпса або гіперболи до будь-якого фокуса, а d — відстань від цієї самої точки до директриси, яка відповідає цьому фокусу, то відношення Розглянуте твердження можна покласти в основу означення цих ліній. Означення. Множина точок, для яких відношення відстаней від фокуса і до відповідної директриси — величина стала, що дорівнює ексцентриситету e, є еліпс, якщо e < 1, і гіпербола,
Парабола. Означення. Множина точок площини, що містяться на однаковій відстані від даної точки фокуса і даної прямої, яка не проходить через фокус і називається директрисою, є парабола. За означенням r = d, отже (див. рис. 5.3):
— канонічне рівняння параболи, коли e = 1. Парабола симетрична осі Ох, проходить через початок системи координат. Її графік подано на рис. 5.3.
Коло. До кривих другого порядку належить і добре відома лінія, яка називається колом (рис. 5.4). Означення. Множина точок, що містяться на однаковій відстані від Піднісши обидві частини рівняння до квадрата, дістанемо: (х – а)2 + (у – b)2 = R 2 (5.4) — канонічне рівняння кола. Тут (а, b) — координати центра кола, R — його радіус. Розкривши дужки в лівій частині (5.4), дістанемо, очевидно, рівняння другого степеня, тобто коло — також крива другого порядку.
Тема 6. Границя числової послідовності 1. Поняття числової послідовності та її границі. 2. Загальні властивості збіжних послідовностей. 3. Теореми, які полегшують знаходження границь послідовностей.
1. Поняття числової послідовності та її границі Означення. Числова функція Значення Приклад. Записати три перші члени послідовності Приклад. За заданими трьома першими членами послідовності Задача розв’язується методом добору з наступною перевіркою Означення. Число а називається границею послідовності Позначення Для стислого запису означення границі використаємо квантори: " — для будь-якого, будь-який; $ — існує, знайдеться;
Розглянемо геометричну інтерпретацію границі послідовності. На числовій осі побудуємо e-окіл числа а, тобто інтервал (а – e; а + e), і покажемо, як розміщуватимуться точки, які відповідають членам послідовності
Означення. Число а називається границею послідовності xn, якщо для будь-якого e-околу точки а існує номер N такий, що, починаючи з номерів Означення. Послідовність називається збіжною, якщо вона має границю (скінченну). Послідовність, яка не має границі, називається розбіжною. Приклад. Довести за означенням, що Зауважимо, що n -й член послідовності
Виберемо*
2. Загальні властивості збіжних послідовностей. Теорема 1. (Єдиність границі послідовності). Якщо послідовність має границю, то вона єдина. Теорема 2. (Необхідна умова збіжності послідовності). Якщо послідовність збіжна, то вона обмежена. Теорема 3. Якщо Приклад. Послідовність Теорема 4. Границя сталої величини дорівнює сталій, тобто 3. Теореми, які полегшують знаходження границь послідовностей. Теорема 1. (Граничний перехід у нерівності). Якщо для будь-якого n виконується нерівність Теорема 2. (Про границю затисненої послідовності). Якщо для будь-якого n Приклад. Теорема 3. (Вейєрштрасса). Про границю монотонної й обмеженої послідовності: 1) якщо монотонно зростаюча послідовність обмежена зверху, то вона збіжна; 2) якщо монотонно спадна послідовність обмежена знизу, то вона збіжна. Приклад. Довести, що Розглянемо
Приклад.
Тема 7. Похідна функції
1. Означення похідної. 2. Основні правила диференціювання. 3. Похідні від основних елементарних функцій. 4. Похідні вищих порядків. 1. Означення похідної Нехай функція
Якщо границя (4.1) існує і скінченна, вона називається похідною функції
Означення. Похідною функції Операція знаходження похідної називається диференціюванням цієї функції. Користуючись означенням похідної, знайти похідні функцій. Приклад. Функція у = х 2. Знайти похідну в точках х = 3 і х = – 4. l Надамо аргументу х приросту Складемо відношення приросту функції до приросту аргументу Похідна в точці х = 3 Приклад. l Надавши аргументу
Приклад. l Користуючись відомою з тригонометрії формулою
знайдемо приріст функції у точці
Аналогічно можна дістати: Приклад. l Для цієї функції маємо
тобто 2. Основні правила диференціювання Теорема 1. Похідна сталої дорівнює нулю, тобто якщо у = с, де с = const, то Теорема 2. Похідна алгебраїчної суми скінченної кількості диференційовних функцій дорівнює алгебраїчній сумі похідних цих функцій: Теорема 3. Похідна добутку двох диференційовних функцій дорівнює добутку першого множника на похідну другого плюс добуток другого множника на похідну першого:
Теорема 4. Сталий множник можна виносити за знак похідної:
Теорема 5. Якщо чисельник і знаменник дробу диференційовні функції (знаменник не перетворюється в нуль), то похідна дробу також дорівнює дробу, чисельник якого є різницею добутків знаменника на похідну чисельника і чисельника на похідну знаменника, а знаменник є квадратом знаменника початкового дробу Зауваження. Похідну від функції
Приклад. Обчислити похідну для функції у = tg x.
Таким чином, Похідна складної функції. Нехай у = f (u), де Теорема 6. Якщо у = f (u) та Таким чином, похідна складної функції дорівнює добутку похідної зовнішньої функції за проміжним аргументом на похідну проміжного аргументу за незалежною змінною. Похідна неявної функції. Нехай рівняння F (x; y) = 0 визначає у як неявну функцію від х. Надалі будем вважати, що ця функція — диференційовна. Продиференціювавши за х обидві частини рівняння F (x; y) = 0, дістанемо рівняння першого степеня відносно Приклад. Знайти l Оскільки у є функцією від х, то у 2 розглядатимемо як складну функцію від х, тобто Продиференціювавши по х обидві частини заданого рівняння, дістанемо Похідна оберненої функції. Нехай задані дві взаємно обернені диференційовні функції у = f (х) та Теорема 7. Похідна Приклад. Обчислити похідну для функції l Задана функція обернена до функції
Звідси Якщо в останньому виразі замість у записати х, то дістанемо
3. Похідні від основних елементарних функцій За аналогією з попередніми прикладами можна дістати похідні від основних елементарних функцій: 1. 3. 5. 7. 9. 11. 13. Продиференціювати подані далі функції. Приклад. l Дана функція є алгебраїчною сумою функцій, тому використовуємо теорему 2:
У здобутому виразі перший доданок алгебраїчної суми є добуток сталої величини на степеневу функцію Þ — застосуємо до нього теорему 4 і формулу (2) таблиці похідних; другий — ірраціональна функція з показником
Приклад. l Задана функція складна: зовнішня — показникова функція з основою 6, внутрішня для неї — обернена тригонометрична. Обернена тригонометрична, у свою чергу, є складною, для якої внутрішня функція — алгебраїчна сума Таким чином, задана функція є суперпозицією трьох функцій. При диференціюванні послідовно застосовуємо два рази теорему 6:
У цьому виразі знизу біля кожної квадратної дужки вказано аргумент, за яким слід диференціювати функцію, взяту в дужки. Тепер послідовно скористаємося формулами (4), (11), (2) таблиці похідних та теоремами 1, 2. Дістанемо:
Взагалі використані правила та формули не фіксують, а записують кінцевий результат їх застосування. Приклад. l Задана функція є степенево-показниковим виразом виду
Прологарифмуємо функцію (4.5) за основою е:
Оскільки
Звідси Таким чином, дістали формулу для знаходження похідної від степенево-показникової функції виду (4.5).
У даному випадку формула (4.7) виглядає як
4. Похідні вищих порядків Похідна Похідна від похідної другого порядку Похідна від похідної (n – 1)-го порядку Таким чином, Приклад. Знайти похідну третього порядку для функції l
Тема 8. Невизначений інтеграл 1. Поняття первісної. 2. Задача інтегрування. Невизначений інтеграл. 3. Властивості невизначеного інтеграла. Таблиця основних інтегралів. 4. Поняття визначеного інтеграла. Властивості визначеного інтеграла. 5. Формула Ньютона—Лейбніца. Обчислення площ плоских фігур в прямокутній системі координат. 1. Поняття первісної Означення. Функція F (x) називається первісною для функції f (x) на проміжку І, якщо на цьому проміжку Із означення виходить, що первісна F (x) — диференційовна, а значить неперервна функція на проміжку І, і її вигляд суттєво залежить від проміжку, на якому вона розглядається. Приклад. Первісні для функції
причому F 1(x), F 2(x) — неперервні Теорема 1 (про множину первісних). Якщо F (x) — первісна для функції f (x) на проміжку І, то 1) F (x) + С — також первісна для f (x) на проміжку І; 2) будь-яка первісна Ф (х) для f (x) може бути подана у вигляді Ф (х) = F (x) + С на проміжку І. (Тут С = const називається довільною сталою.) Наслідок. Дві будь-які первісні для однієї й тієї самої функції на проміжку І відрізняються між собою на сталу величину (рис. 8.1). 2. Задача інтегрування. Невизначений інтеграл Означення. Операція знаходження первісних для функції f (x) називається інтегруванням f (x). Задача інтегрування функції на проміжку полягає у тому, щоб знайти всі первісні функції на цьому проміжку, або довести, що функція не має первісних на цьому проміжку. Для розв’язування задачі інтегрування функції достатньо знайти одну будь-яку первісну на розглядуваному проміжку, наприклад F (x), тоді (за теоремою про множину первісних) F (x) + С — загальний вигляд всієї множини первісних на цьому проміжку. Означення. Функція F (x) + С, що являє собою загальний вигляд всієї множини первісних для функції f (x) на проміжку І, називається невизначеним інтегралом від функції f (x) на проміжку І і позначається
де f (x) — підінтегральна функція; f (x) dx — підінтегральний вираз;
dx — диференціал змінної інтегрування.
Геометричний зміст невизначеного інтеграла полягає в тому, що функція Теорема 2 (Коші). Для існування невизначеного інтеграла для функції f (x) на певному проміжку достатньо, щоб f (x) була неперервною на цьому проміжку. Зауваження. Виявляється, є такі невизначені інтеграли від елементарних функцій, які через елементарні функції не виражаються, наприклад:
існують у кожному із проміжків області визначення, але записати їх через основні елементарні функції не можна; в такому розумінні ці інтеграли називають «неінтегровними». 3. Властивості невизначеного інтеграла а) Властивості, що випливають із означення (8.1). І. Похідна від невизначеного інтеграла дорівнює підінтегральній функції ІІ. Диференціал від невизначеного інтеграла дорівнює підінтегральному виразу. ІІІ. б) Властивості, що відображають основні правила інтегрування. IV. Сталий множник, що не дорівнює нулю, можна виносити з-під знака інтеграла, тобто
V. Невизначений інтеграл від суми функцій дорівнює сумі невизначених інтегралів від цих функцій, якщо вони існують, тобто
4. Таблиця основних інтегралів 1. 4. 7. 9. 11. 13. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 5. Поняття визначеного інтеграла Нехай
Обчислимо Складемо інтегральну суму Позначимо Означення. Якщо існує скінченна границя інтегральних сум Sn при
Де а, b — нижня та верхня межі інтегрування; f (x) — підінтегральна функція; f (x) dx — підінтегральний вираз; dx — диференціал змінної інтегрування. За означенням, визначений інтеграл
Означення. Функція, для якої на [ a; b ] існує визначений інтеграл Далі буде показано, що неперервні функції — інтегровні. Геометричний зміст визначеного інтеграла Якщо 6. Властивості визначеного інтеграла І. Якщо ІІ. Сталий множник можна виносити з-під знака визначеного інтеграла, тобто ІІІ. Якщо
IV. Якщо у визначеному інтегралі поміняти місцями межі інтегрування, то інтеграл змінить лише свій знак на протилежний, тобто V. Визначений інтеграл з однаковими межами інтегрування дорівнює нулю VI. Якщо VII. Якщо VIII. Якщо IX. Якщо f (x) — інтегровна та
Доведення випливає як наслідок із властивостей І та VIII. Х. Теорема 7 (про середнє). Якщо функція
Геометричний зміст теореми про середнє полягає в тому, що існує прямокутник із сторонами
Рис. 8.3 1. Формула Ньютона—Лейбніца. Розглянемо інтеграл
Рис. 8.4 Теорема 8. Якщо функція f (x) неперервна для будь-якого
Наслідки: 1. Визначений інтеграл зі змінною верхньою межею від функції 2. Будь-яка неперервна функція на проміжку
Приклад. Знайти l Функція Теорема 9. (Ньютона—Лейбніца). Якщо функція
Позначимо дію подвійної підстановки так:
Наслідок. Для обчислення визначеного інтеграла достатньо знайти одну із первісних підінтегральних функцій і виконати над нею подвійну підстановку. Приклад.
7. Обчислення площ плоских фігур в прямокутній системі координат. Якою б не була криволінійна фігура, що обмежена неперервними кривими лініями, шляхом її розсікання лініями паралельними осям координат, обчислення площі фігури можна звести до обчислення площ розглянутих нижче фігур. І. Фігура обмежена лініями Якщо при виконанні всіх інших умов
ІІ. Фігура обмежена лініями
Тема 9. Диференціальні рівняння першого порядку 1. Основні поняття. 2. Задача Коші. 1. Основні поняття Означення. Диференціальним рівнянням називається рівняння, яке містить похідну шуканої функції. Найбільший порядок похідних називається порядком диференціального рівняння. У загальному випадку диференціальне рівняння n -го порядку має вигляд
Далі замість слів «диференціальні рівняння» використовуватимемо позначення ДР.
Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 483; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! |