КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Системы позиционного (релейного) регулированияВ системах автоматического регулирования дискретного (прерывистого) действия применяются регуляторы дискретного релейного типа. Позиционные регуляторы широко используются при автоматизации технологических процессов. Наиболее простым из них является двухпозиционный регулятор (ДПР), у которого рабочий орган может занимать только два положения — полностью открыт или полностью закрыт, что соответствует максимальному и минимальному регулирующему воздействию. Характеристика ДПР приведена графически на рис. 1а, где видно, что отклонение регулируемой величины ∆х от заданного значения xо на величину большую ε (диапазон наибольших отклонений регулируемой величины от заданного значения, не вызывающих срабатывания регулятора), вызывает срабатывание регулятора и управляющее его воздействие равно Qmах или Qmin в зависимости от знака отклонения. Переходный процесс в статической САР с двухпозиционным регулятором (рис. 8 б) носит характер незатухающих колебаний; на рис. 8 в приведен график соответствующего положения регулирующего органа. Рис. 8. Система автоматического регулирования с двухпозиционным регулятором: a — график регулирующего воздействия; б — переходной процесс регулирования; в — положение регулирующего органа
Основными показателями качества колебательного процесса в системе с ДПР являются период колебаний Тк и амплитуда колебаний Тк. Период колебаний равен суммарной продолжительности двух состояний регулирующего органа — во включенном ТВК и выключенном Т вык положениях.
Дата добавления: 2014-01-05; Просмотров: 752; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |