Редакторы для создания программ

Загрузка программы

Основные элементы программы

Данные

Структура создаваемой программы

Лекционный комплекс по теме 1.3. Основы разработки структуры программы

1. Общие сведения о блочном языке программирования.

2. Организационные блоки: структура программы.

3. Организационные блоки: циклическая обработка программы.

4. Организационные блоки: обработка программы с прерываниями.

5. Функции и функциональные блоки.

6. Блоки данных.

7. Системные функциональные блоки и системные функции.

Программа состоит из логических блоков и блоков данных. Логические блоки - это блоки, содержащие кодовую часть, например, организационные блоки, функциональные блоки и функции.

Операционная система делает доступными следующие данные:

• Периферийные входы и выходы

• Образ процесса на входах и выходах

• Меркеры

• Таймеры

• Счетчики

Блок программы составлен из выполняемого кода и комментариев. Исполняемый код состоит из

· основной программы (OB1),

· подпрограмм (Subroutine)

· программ обработки прерываний (Interrupt).

Код компилируется и загружается в S7–200. С помощью этих организационных элементов (основной программы, подпрограмм и программ обработки прерываний) можно структурировать свою программу.

Комментарий. Существует 2 вида комментариев, которые можно добавить в программу. Короткий комментарий содержит до 36 символов. Длинный комментарий вводится 2-мя кавычками. Комментарии не компилируются и не загружаются.

Подпрограммы и программы обработки прерываний появляются как закладки в нижней части окна редактора программ. Для перемещения между подпрограммами, программами обработки прерываний и основной программой необходимо щелкать по этим закладкам.

Вы выбираете пункт меню: PLC ->Download или соответствующую кнопку на панели инструментов.

Для загрузки выбранной конфигурации в PLC. PLC должен быть в режиме "STOP"!

STEP 7 имеет в своем распоряжении три редактора для создания программ:

· контактный план (LAD)

· список операторов (STL)

· функциональный план функциональная блок-схема (FBD).

LAD - это графический язык, здесь в качестве команд используются коммутационная схема, которая очень похожа на электротехническую схему. Данный язык легко позволяет проследить идущий сигнал между токовыми шинами, входами, выходами и командами.

FBD - это графический язык, использующий логические блоки, известные из булевой алгебры для представления логических операций.

STL - это текстовый язык программирования. Его операторы очень похоже на язык ассемблера, за которыми следуют адреса (операнды).

Для каждого созданного блока, можно выбирать, какой язык программирования использовать. С некоторыми ограничениями, программы, написанные в любом из этих редакторов программ, могут отображаться и редактироваться с помощью других редакторов программ.

Дата добавления: 2014-01-07