Временные характеристики

Лекция 4

Временные характеристики являются одной из форм представления операторов преобразования переменной f (t) в переменную y (t).Временные характеристики определяются на основе реакции системы на некоторые типовые (тестовые) входные сигналы. В качестве таких сигналов наиболее часто используются ступенчатая единичная функция, дельта-функция Дирака и гармонические сигналы. Последние будут рассмотрены несколько позже, а сейчас рассмотрим негармонические тестовые сигналы.

Тестовые сигналы. Для оценки поведения системы управления в различных режимах, на первый взгляд, необходимо задать на ее входах сложные сигналы управления, обеспечивающие переход системы во все возможные режимы. Недостаток такого решения проблемы обеспечения качества очевиден – это его сложность и неопределенность выбора входного сигнала, обеспечивающего проверку функционирования системы во всех режимах.

Упрощение решения этой задачи состоит в задании на входах системы сигналов, обеспечивающих только наиболее сложные режимы работы системы. Такие сигналы называются тестовыми. Считается, что при успешном функционировании системы в сложных режимах функционирование ее в простых режимах будет обеспечено. Таким образом, качество системы управления оценивается по характеристикам восприятия системой тестовых сигналов.

Типовые тестовые сигналы описываются общим выражением

, n ≤ 3,

операторное представление которых в форме преобразования Лапласа имеет вид

.

При этом каждый последующий (с ростом n) сигнал представляет собой интеграл от предыдущего, как показано в табл. 2.1.

Таблица 2.1

Дата добавления: 2014-01-15