Особенности изготовления редукторов установок

.

В системе управления современных установок АРВ имеется один или два силовых привода, обеспечивающих её движение в одной или двух плоскостях. Привод состоит из электрического или гидравлического двигателя. закреплённого на редукторе. В зависимости от компоновки, условий эксплуатации, применяются редукторы в цепях которых используются цилиндрические, конические зубчатые колёса или червячные пары. Типовая схема привода приведена на Рис.12. Редуктор состоит из нескольких кинематических цепей: силовой и измерителей рассогласования. Силовая цепь редуктора включает систему зубчатых колёс соединяющих между собой вал двигателя (Д) с выходным валом (ВВ) установки. Цепь измерителей рассогласования включает систему зубчатых колёс между (ВВ) и роторами точного (ТС) и грубого сельсина (ГС). Наиболее часто в этих цепях для простоты изготовления применяются цилиндрические зубчатые колёса.

Вращение вала двигателя (Д) преобразуется в перемещение управляемого элемента, лафета или подвижной части установки. Положение выходного вала определяется положением роторов сельсинов (ТС и ГС). Передаточное отношение между ВВ и ТС составляет 1: 31, а между ВВ и ГС 1: 1, данные цепи служат для согласования положения установки с прицельной станцией соответственно при малых (до 3 градусов) и больших (более 3 градусов) углов рассогласования. К каждой из кинематических цепей предъявляются определённые требования, так как они по-разному влияют на параметры статической и динамической характеристик системы. Увеличение зазора или свободного хода в цепи ВВ – ТС приводит к увеличению статической ошибки рассогласования, а в цепи Д – ТС к увеличению длительности переходного процесса и возникновению автоколебаний. Поэтому зазор в цепях ВВ – ТС, Д – ТС строго регламентируется, и после сборки величина его контролируется.

Уменьшение зазора в цепи ВВ – Д приводит к увеличению потерь на трение. Трение в силовой цепи увеличивает износ зубьев, увеличивается статистическая ошибка, а при малом управляющем сигнале нарушается плавность вращения. Одним из параметров, влияющим на кинематическую точность редуктора, является мертвый ход, или суммарная величина люфта. Величина мертвого хода зависит от допусков на: толщину зубьев; межосевого расстояния; эксцентриситета сопрягаемых колёс и радиальных зазоров в опорах; допуска на шаг между зубьями.

Отсутствие люфтов приводит к заклиниванию системы, малая величина люфта увеличивает износ зубьев, опор и снижает КПД редуктора. Поэтому величина бокового зазора между зубьями должна быть оптимальной, чтобы обеспечить плавность хода и минимальную величину мертвого хода.

Как правило, в силовых цепях редукторов зубчатые колёса изготавливают по 6…7 степеням точности, а в цепях измерителей рассогласования 5…6 степеней точности.

Дата добавления: 2014-01-20