Синтез комплексного закона управления электроприводом постоянного тока с помощью нечеткой логики

На практике бывает довольно сложно синтезировать оптимальный более чем по одному критерию закон управления. Не лишены этого недостатка и нечеткие регуляторы. Из вышеприведенных исследований видно, что ни один из синтезированных законов управления не удовлетворяет одновременно требованиям по быстродействию и точности, поэтому для управления сложными динамическими системами целесообразно использовать комплексное управление, сочетающее в себе достоинства нескольких законов управления.

Сочетание нескольких законов управления возможно различными методами, которые тоже, к сожалению, не лишены недостатков. При переключении с одного режима управления на другой могут возникать нежелательные колебания и скользящие режимы. Чтобы избежать этого, кривая переключения по возможности должна содержать как можно меньше разрывов, а в идеальном случае, вообще должна быть гладкой. Добиться гладкой формы кривой переключения классическими методами довольно сложно. Поэтому применение методов нечеткой логики для этих целей является вполне обоснованным.

Проверим это сначала на объекте четвертого порядка – уже использовавшемся ранее электроприводе постоянного тока. Так как объект является довольно простым, синтез быстродействующего и точного закона управления не составит особого труда. Для этого воспользуемся стандартными средствами оптимизации пакета MatLab. Используем toolbox NCD Blockset. Этот toolbox позволяет производить так называемый комплексный синтез САУ. Элемент этого toolbox – NCD Outport позволяет довольно просто провести оптимизацию.

В меню Optimization – > Parameters…, мы имеем возможность выбрать те параметры системы, изменяя которые будем добиваться нужного, а также точность производимых вычислений.

Рис. 31 Меню Optimization Parameters блока NCD Blockset

В меню Options – > Y-Axis… исходя из требований задания, задаём диапазон изменения выходной координаты.

Рис.32 Меню Response Axis Limits блока Рис.33 Меню Time Axis Limits

NCD Blockset. NCD Blockset.

В меню Options – > Time Range… определяем промежуток времени синтеза.

Дата добавления: 2014-01-14