Структурные схемы и их преобразования

Рекомендуемая литература

- [1], гл. X

- [2], гл. 2

- [3], гл. 4

- [4], гл. 2

Под структурной схемой понимается набор типовых динамических звеньев, соединенных определенным способом. Структурные схемы соответствуют системам дифференциальных уравнений, но значительно облегчают процесс исследования, т.к. показывают направление распространения сигнала. Типовые динамические звенья соединяются с помощью стрелок, показывающих направление преобразования энергии или сигналов. Сами звенья отображаются в виде прямоугольников, внутри которого записывается передаточная функция, либо функциональная зависимость.

Кроме звеньев структурные схемы содержат следующие элементы:

1) узел суммирования (сравнения);

2) ответвление.

Графические обозначения этих элементов показаны на рисунке 5.1.

При исследовании САУ любая сколь угодно сложная схема с помощью эквивалентных преобразований приводится к типовой структурной схеме.

Суть преобразования заключается в замене последовательно и[или параллельно соединенных звеньев одним звеном с эквивалентной передаточной функцией и переносами узлов суммирования и ответвления в другие места структурной схемы.

Типовая структурная схема замкнутой САУ представлена на рисунке 5.2. Здесь приняты следующие обозначения:

X (p) – задающее воздействие;

F (p) – возмущающее воздействие;

Y (p) – выходная координата;

e (p) =X (p) -Y (p) – ошибка регулирования.

Дата добавления: 2014-10-23