КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Основные теоретические положения. Работа 1. Исследование динамических свойств типовых звеньев САУ
Цель работы Работа 1. Исследование динамических свойств типовых звеньев САУ Методические указания к выполнению лабораторных работ Целью работы является изучение основных временных и частотных характеристик позиционного звена 2-го порядка.
В качестве характеристик звеньев необходимо использовать следующие; переходную (ПХ) и импульсную переходную (ИПХ) характеристики; амплитудно-фазовую характеристику (годограф Найквиста); логарифмические амшгатудно- и фазочастотные характеристики; логарифмическую амплитудно-фазовую характеристику. Предметом исследования в работе является изучение влияния параметров звеньев на форму и параметры характеристик, а также определение по характеристикам основных качественных показателей работы звеньев в переходных и установившихся режимах. Позиционное звено второго порядка имеет передаточную функцию (ПФ) В зависимости от значения звено может быть апериодическим (), колебательным () и консервативным (). Переходная характеристика h (t) - это реакция звена (системы) на единичное ступенчатое воздействие, которое описывается единичной функцией: æ 1 при t ³ 0 1 (t) = í è 0 при t < 0, при нулевых начальных условиях. Импульсная переходная характеристика w (t) - это реакция звена (системы) на единичное импульсное воздействие, описываемое дельта-функцией d(t), при нулевых начальных условиях.
Дата добавления: 2014-10-31; Просмотров: 368; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |