КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Основные теоретические положения. Работа 2. Исследование точности работы САУ
|
|
|
|
Цель работы
Работа 2. Исследование точности работы САУ
Задание на лабораторную работу
Исследование звена 2-го порядка
1. Ввести четыре ПФ звена 2-го порядка для значений 
= 0; 0,1; 0,5; 1,0.
2. Создать на экране график из четырех ПХ. Определить перерегулирование; время переходного процесса; частоту среза; провести анализ корневой плоскости; определить полосу пропускания.
3. Привести анализ, какой параметр влияет на колебательность переходной характеристики
Целью работы является изучение закономерностей, связывающих показатели точности работы элементов и систем с их структурой и параметрами.
Объектами исследования являются динамические звенья: интегрирующее (идеальное и инерционное); апериодическое; звено 2-го порядка; двойное интегрирующее, и системы: статическая (с астатизмом 2-го порядка); астатическая 1-го порядка; астатическая 2-го порядка.
Для звеньев основным предметом исследования является установление зависимости их показателей качества работы в установившихся и переходных режимах от наличия и силы жесткой отрицательной обратной связи. Для систем - изучение зависимостей их точности в установившихся режимах от структуры и порядка астатизма системы, а также от вида управляющего воздействия.
Передаточная функция звена или системы, охваченных жесткой отрицательной обратной связью (ОС) с коэффициентом 
определяется как 
, где 
- передаточная функция исходного звена или системы в разомкнутом состоянии. Наличие ОС и значение оказывают существенное влияние на характер поведения звена (системы) в переходных режимах и на точность воспроизведения входного управляющего сигнала.
Качество работы систем в установившихся режимах оценивается ошибками при воспроизведении типовых управляющих воздействий.
Важной характеристикой точности работы системы является степень подавления возмущающего воздействия. Если в статической системе от такого воздействия возникает постоянная ошибка, то в системах с астатизмом 1-го и 2-го порядков наличие или отсутствие ошибки зависят от расположения интегрирующего звена.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-10-31; Просмотров: 334; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!