КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Тема проекта: Электрогидравлический следящий привод подъема стрелы
|
|
|
|
Исходные данные:
1. Регулируемый параметр: угол φ.
2. Регулирующий (управляющий) параметр: перемещение Х.
3. Крепление неподвижной части гидроцилиндра в точке А: Ах.
4. Смещение точки крепления от осей координат: 
< 0; 
=0, 
¹0.
5. Диапазон изменения угла φ: 
0; 
75°.
6. Приведенная нагрузка 
25000 Н.
7. Заданный угол регулирования: 
50°.
8. Максимально допустимая погрешность для диапазона изменения угла φ: 
1,5°.
9. Скорость подъема-опускания стрелы: ωстр. = 1,5 град/с.
10. Максимальное отклонение от скорости заданной подъема стрелы: 
0,075 град/с.
11. Нагрузка на шток гидроцилиндра: 
.
12. Период дискретизации АЦП и ЦАП: 
0,05 с.
13. Разрядность микропроцессора, АЦП и ЦАП: 
16.
Краткое содержание курсового проекта
Спроектировать электрогидравлический привод для цифровой САР положения стрелы, обеспечивающий:
- заданную точность регулирования угла наклона φ;
- заданную скорость подъема-опускания стрелы ω,
для чего необходимо:
1. Рассчитать выбрать расстояние крепления гидроцилиндров 
или 
при заданных смещениях и , обеспечивающее перемещение стрелы в диапазоне φmin …φmax и допустимую погрешность регулирования угла наклона стрелы 
.
2. Получить зависимости 
, 
, .
3. Спроектировать гидравлическую схему электрогидравлического привода и произвести выбор аппаратуры и оборудования для привода, обеспечивающих перемещение стрелы со скоростью ωстр. при нагрузке на шток гидроцилиндра 
.
4. Разработать функциональную схему цифровой САР положения стрелы с электрогидравлическим приводом и описать ее работу.
5. Разработать математическую модель цифровой САР положения стрелы и провести исследования модели на ЭВМ.
6. Выбрать необходимое информационное обеспечение цифровой САР.
|
|
|
7. Рассчитать погрешность отработки заданного угла наклона стрелы 
.
ЗАДАНИЕ №2
на курсовую работу по дисциплине
«ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ ГИДРОПНЕВМОПРИВОДОВ»
для студента 5 курса специальности 150802 «Гидравлические машины,
гидроприводы и гидропневмоавтоматика»
_______________________________________________________________
(Ф.И.О.)
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-11-08; Просмотров: 506; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!