КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Расчёт механизма привода
В качестве приводного механизма выбираем червячную передачу, обеспечивающую надежную фиксацию механизма подъема. Примем следующие материалы: колесо - чугун СЧ 15-32 ГОСТ 1412 - 70; червяк- сталь Ст. 6 ГОСТ 380-71 нормализованная. Определим потребное передаточное число передачи [18]:
(9.15)
где Тгр - крутящий момент на барабане, Н-м.; Тпр- крутящий момент привода, Н-м.; - КПД передачи, = 0,6 [ 18]. Крутящий момент на барабане: (9.16) Крутящий момент привода: (9.17) где - усилие рабочего, принимаем =30 H; - длина рукоятки, принимаем =0,2 м.
принимаем U = 6,3. Найдем модуль по условию изгибной прочности зуба по формуле [19] (9.18)
где - коэффициент формы зуба, = 1,98 [18]; к - коэффициент нагрузки, к = 1; Т2 - крутящий момент на колесе, Т2 = Тгр; - делительный угол подъема витков червяка; q - коэффициент диаметра червяка, q = 10; z2 - число зубьев колеса; -допустимое напряжение изгиба, = 38,4 Н/мм.2 [19]. (9.19) где - число заходов червяка, = 4.
принимаем z2 = 26 (из условия отсутствия подрезания).
принимаем по ГОСТ 2144-76 m = 3,15 мм. Проверим контактные напряжения
(9.20)
где aw- межосевое расстояние, мм.
что меньше допускаемого значения [ ] = 190 Н/мм2 [18]. Определим размеры червяка и червячного колеса (рис. 9.14) по форму-лам [18]: делительный диаметр червяка (9.21)
Рис. 9.14. Геометрические размеры червяка и колеса, диаметр вершин витков червяка. (9.22) диаметр впадин червяка (9.23) длина нарезанной части червяка
(9,24) принимаем = 50 мм; шаг червяка (9,25) делительный диаметр колеса (9.26) средний диаметр вершин зубьев колеса (9.27) средний диаметр впадин колеса (9.28) наибольший диаметр червячного колеса (9.29)
ширина венца колеса (9.30) принимаем = 40 мм. Фактическое передаточное число
Для расчета червяка на прочность определим силы, действующие в зацеплении червячной передачи (рис. 9.15).
Рис. 9.15. Силы в зацеплении червячной передачи. Окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке (9.31) Окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе (9.32) Радиальная сила, раздвигающая червяк и колесо (9.33) где - угол профиля, = 20° [19]. Прочность тела червяка рассчитываем по формуле
(9.34)
где -эквивалентный момент, Н-мм. (9.35) - суммарный изгибающий момент, Н-мм.
(9.36)
где l - расстояние между опорами, l = 92 мм; - крутящий момент на червяке, Н-мм; -допускаемое напряжение изгиба, Н/ .
что меньше допустимого значения [ ] = 60 Н/мм2 [18]. При недостаточной жесткости прогиб червяка велик. Это нарушает правильность зацепления, ухудшает условия работы передачи. Чтобы этого избежать, рассчитаем величину прогиба по формуле [19]
(9.37)
где E - модуль упругости материала червяка, Е = 2, 15-105 Н/мм2; - приведенный момент инерции сечения червяка, мм4.
(9.38)
= (0,01...0,005)-3,15 =0,315...0,0157 мм. Полученное значение прогиба значительно меньше допускаемого, сле-довательно работа зацепления будет качественной.
Дата добавления: 2014-11-18; Просмотров: 873; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |