Структурный анализ механизма

Число степеней свободы механизма W определяем по формуле академика П. Л.Чебышева:

(1.1)

где n – число подвижных звеньев механизма;

p ₅ – число кинематических пар V класса;

p ₄ – число кинематических пар IV класса.

В исследуемом механизме [ О (0, 1); А (1, 2); В (1, 4); C ₁(2, 3); C ₂(3, 0); D ₁(4, 5); D ₂(5, 0)], , т. е.

Следовательно, исследуемый механизм имеет одну обобщенную координату: угол поворота начального звена

Установим класс механизма, который определяется высшим классом группы Аcсура, входящей в его состав. Отделение структурных групп необходимо начинать со структурной группы, наиболее удаленной от начального звена. В данном механизме обе группы Ассура присоединены к начальному звену (рисунок 1.1).

а)	б)

а) II класса 2-го вида; б) II класса 2-го вида

Рисунок 1.1 – Структурные группы

В результате остается механизм I класса, в состав которого входит начальное звено 1 и стойка 0 (рисунок 1.2).

Рисунок 1.2 – Механизм I класса

Формула строения механизма имеет вид:

II (2, 3)

I (0, 1)

II (4, 5).

Таким образом, данный механизм относится ко II классу.

Дата добавления: 2014-11-18